2.微分性质 若£[f)]=F(s),则光[f'()]=sF(s)-0_) :V(o1-心出d-e网 =e网d=0.+cd 推论:光[fn(t)]=s"Fs)s-10_)-sm-2②f'(0_)…-fm-1(0) 特别,当0)=f'(0)=…=fm1(0)=0时 则有光[f'(t]=sF(s),…,光f()]=sF(s) 该性质可将f()的微分方程化为F(s)的代数方程, 是分析线性电路(系统)的得力工具。 2010年3月3日星期三 11
2010年3月3日星期三 11 结束 2. 微分性质 若 ℒ[ f(t)]F(s),则 ℒ[ f ' (t)] sF(s)f(0) 证:ℒ[ f ' (t)] ∫ ∞df(t) dt est dt ∫ ∞ est df(t) est f(t) ∞∫ ∞ f(t) dest f(0- )s∫ ∞ f(t) est dt F(s) 推论:ℒ[ f (n) (t)]s nF(s)s n1 f(0)s n2 f '(0)f (n1)(0) 特别,当 f(0) f '(0) f (n1)(0)0 时 则有 ℒ[ f ' (t)] sF(s),,ℒ[f (n) (t)] s nF(s) 该性质可将f (t)的微分方程化为F(s)的代数方程, 是分析线性电路(系统)的得力工具
P347例14-3用微分性质求cos(ot)和6(t)的象函数。 解: dsin()=cos() de0=6) dt dt 利用微分性质和已知结果: 光[sin(ot]= [c(t)]=1/s, 光[cos(ot)]=光 insin) 光[cos(ot)]= g2+02 光[8)]=光 []-g-0=1 2010年3月3日星期三 12
2010年3月3日星期三 12 结束 P347 例14-3 用微分性质求cos(t)和(t)的象函数。 解: dt dsin(t) cos(t) 利用微分性质和已知结果: (t) dt d(t) ℒ[sin(t)] ℒ[(t)] 1/s, s 22 ℒ[cos(t)]ℒ 1 dt dsin(t) 1 s s 22 sin() ℒ[cos(t)] s 22 s ℒ[(t)] ℒ dt d(t) s ( s 1 - 1
3.积分性质 则有g'(t)=f(t),且g0)=0 若光[]=F(s) 由微分性质 结束 则x[Cf0=片R 光[g()]=sX[g(t)]-g(0) =s光[gt)] 证:设g()=f()dt g0]=号g0] 推论:设光[t)]=F(s) 则重复应用积分性质可得n重积分的象函数 Sar(oF 2010年3月3日星期三 13
2010年3月3日星期三 13 结束 3. 积分性质 若 ℒ[ f(t)]F(s) 则ℒ∫0 t f (t) dt s 1 F(s) 证:设 g(t) ∫0 t f (t) dt 则有g'(t)f (t),且g(0) 由微分性质 ℒ[g'(t) ] sℒ[g(t)]g(0) sℒ[g(t)] ℒ[g(t) ] s 1 ℒ[g'(t) ] 推论:设 ℒ[ f(t)]F(s) 则重复应用积分性质可得n重积分的象函数 ℒ ∫0 t dt∫0 t dt ···∫ t 0 f (t) dt s n 1 F(s)
P348例14-4,求t)=t的象函数。 解:0t=∫a)dξ 利用积分性质口=马[风=专 [r小 4.延迟性质 若光[t)]=F(s),又K0时t)=0。 则对任一实数t有:光[t-to)】=esF(s) 5.卷积性质 若f()、5()在长0时为0,则f()和f5(t)的卷积定义为 f(4*f0-t-5(d明 取拉氏变换有 (t)(t=F (s)F2(s) 2010年3月3日星期三 14
2010年3月3日星期三 14 解: 结束 f(t)t ∫0 t () d ℒ[t] s 1 P348 例14-4,求 f(t)t 的象函数。 利用积分性质 s 2 1 ℒ[t n ] s n1 n! ℒ[()] 4. 延迟性质 若 ℒ[f(t)]F(s),又t<0时 f(t)0。 则 对任一实数t0有:ℒ[f(tt0 )] est0 F(s) 5. 卷积性质 若f1 (t)、f2 (t)在t<0时为0,则f1 (t)和f2 (t)的卷积定义为 [f1 (t)*f2 (t) ℒ[f1 (t)*f2 (t)]F1 (s)F2 (s) ∫0 t f1 (t)f2 ()d 取拉氏变换有
P349例14-5求矩形脉冲的象函数。 ↑f(t) 解:t)=A[(t)-e(t-t)] A e(01=} [E(k-刃=er t 训=-e=4l-e) *5.位移性质:光[eatt)]=F(s-a) *6.初值定理:O)=[sF(s)1,→ *7.终值定理:∞)=[sF(s)l,0 常用的拉氏变换表见教材P350之表14-1。 2010年3月3日星期三 15
2010年3月3日星期三 15 结束 P349例14-5 求矩形脉冲的象函数。 解:f(t) A [(t)(t)] *5.位移性质: ℒ[e at f(t)]F(sa) *6.初值定理: f(0)[s F(s)]s ∞ *7.终值定理:f(∞)[s F(s)]s0 常用的拉氏变换表见教材P350之表141。 o t f (t) A ℒ[(t)] s 1 ℒ[(t)] s 1 es ℒ[f(t)] s A s A es s A es