IR数字滤波器设计 主要内容 ▣数字滤波器的设计过程 ◆>口R数字滤波器的设计
IIR数字滤波器设计 主要内容 数字滤波器的设计过程 IIR数字滤波器的设计
IR数字滤波器的设计方法 思路：用因果稳定的离散线性时不变系统逼近给 定的性能要求 M bre H(z)= k=0 H(e)= k=0 arz-k 1-∑a4em 求系数ak,b: 口设计方法 √间接设计法 模拟频率与 ●根据设计指标设计过渡模拟滤波器 数字频率？ 将过渡模拟滤波器转换成数字滤波器 S平面与z平面 (数字化) 直接设计法 。在时域或频域直接设计数字滤波器
IIR数字滤波器的设计方法 0 1 ( ) 1 M k k k N k k k b z H z a z , k k 求系数 a b 思路：用因果稳定的离散线性时不变系统逼近给 定的性能要求 0 1 ( ) 1 M jwk k jw k N jwk k k b e H e a e 设计方法 间接设计法 根据设计指标设计过渡模拟滤波器 将过渡模拟滤波器转换成数字滤波器 （数字化） 直接设计法 在时域或频域直接设计数字滤波器 模拟频率与 数字频率？ s 平面与 z 平面
间接设计法：用模拟滤波器设计数字滤波器 开始 将数字滤波器的设计指标 转化为模拟滤波器指标 √数字频率一>模拟频率 设计满足指标的 √设计方法比较成熟 模拟滤波器Hs) 将H(s)转换为 √冲激响应不变法 数字滤波器的H(z) √ 阶跃响应不变法 √双线性变换法 结束
冲激响应不变法 阶跃响应不变法 双线性变换法 开始 将数字滤波器的设计指标 转化为模拟滤波器指标 设计满足指标的 模拟滤波器Ha(s) 结束 将Ha(s)转换为 数字滤波器的H(z) 间接设计法：用模拟滤波器设计数字滤波器 数字频率 —>模拟频率 设计方法比较成熟
间接设计法：用摸拟滤波器设计数字滤波器 口设计思想 模拟滤波器 5平面映射 数字滤波器 H.(s)1H.(j2) 到z平面 H(z)/H(e) 口映射要求 √H,(S)的频率响应映射为H(z)的频率响应 s平面的虚轴映射到z平面的单位圆 √映射后的H(z)依然为因果稳定系统 RsK0(极点位置)映射到z<1
间接设计法：用模拟滤波器设计数字滤波器 设计思想 Ha ( s) 的频率响应映射为 H( z) 的频率响应 Re[s]<0（极点位置）映射到 |z| < 1 映射要求 模拟滤波器 / H a a sHj 数字滤波器 / jw H z He s 平面映射 到 z 平面 s 平面的虚轴映射到 z 平面的单位圆 映射后的 H( z )依然为因果稳定系统