=10MdeI0,2Je221M.do= EEk味-Ek始:.W = △E, = Ek末 - Ek始+合外力矩对一个绕固定轴转动的刚体所做的功等于刚体的转动动能的增量称为定轴转动的动能定理。若M外=O，则△E=O动能守恒若刚体受保守力作用，可以引入势能概念。2026/3/206
2026/3/20 6 = = − W E E E k k k末 始 2 1 W M d E E z k k = = − 末 始 2 1 2 2 2 1 1 1 2 2 M d I I z = − 合外力矩对一个绕固定轴转动的刚体 所做的功等于刚体的转动动能的增量， 称为定轴转动的动能定理。 0 M z 若 外 = ，则 = Ek 0 动能守恒 若刚体受保守力作用，可以引入势能概念
刚体的重力势能将重力看成是刚体受到的外部保守力，按质心的定义，重力做的功等于质心势能的变化末天木Zm,)=[*mg·drc=(Ecp始-Ecp末)Ig·dm,g.dr.=J始如始:1mghc末-mghc始 =Ecp末-Ecp始结论：刚体的重力势能相当于它的全部质量集中在质心时所具有的势能。机械能守恒：对于刚体若在运动过程中只有保守外力(重力)作功则包括地球的系统机械能守恒2026/3/20
2026/3/20 7 刚体的重力势能 mgh mgh E E 末 − = − C Cp 始 末 始 结论：刚体的重力势能相当于它的全部质量集中 在质心时所具有的势能。 将重力看成是刚体受到的外部保守力，按质心的定 义，重力做的功等于质心势能的变化 ( ) i i i i i i m g dr g d m r = 末 末 始 始 对于刚体若在运动过程中只有保守外力(重力)作功, 则包括地球的系统机械能守恒。 机械能守恒： ( ) mg dr E E C Cp Cp = = − 末 始 始 末