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北京化工大学：《机械创新》课程授课教案（课件讲稿）第四章 机构变异与创新设计

第一节机构的倒置（机架变换） 第二节运动副的变异与演化 第三节构件的变异与演化 第四节机构的扩展 第五节 机构的等效代换 第六节 运动原理的移植
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