第5章 第5章 计算机控制系统 §5-1概述 §5-2计算机控制系统的组成及分类 §5-3测试软件设计 §5-4直接数字控制系统
1 第5章 第5章 §5-1 概述 §5-2 计算机控制系统的组成及分类 §5-3 测试软件设计 §5-4 直接数字控制系统 计算机控制系统
5.1概述 一、计算机直接数字控制系统构成 f干扰作用 (干扰变量) 参比信号（设定点） 控制信号 操纵变量 被控变 偏差 调节器】“执行器一瓜薇控过程 测激元件及变送器 给定信号 被控参数 计算机 D/A 执行器 被控对象 A/D 测量、变送 图5-1计算机直接数字控制系统的方框图
一、计算机直接数字控制系统构成 5.1 概述 2
二、计算机控制系统的控制步骤 1.实时数据采样：测量被控量的当前值，转换成离散 数字化信号； 2.实时判断：判断被控量当前值与给定值的偏差e; 3.实时控制：根据偏差e，作出控制决策，即按照预定 的算法对偏差进行运算，向执行机构发出控制信号； 控制信号包括： a.经过D/A转换输出模拟控制信号； b.开关量输出（控制电平、脉冲）：报警、限位\延时等特 定操作： c. 数字量输出。 给定信号 被控参数 & 计算机 D/A→ 执行器 被控对象 A/D 测量、变送
二、计算机控制系统的控制步骤 1. 实时数据采样：测量被控量的当前值，转换成离散 数字化信号； 2. 实时判断：判断被控量当前值与给定值的偏差e ； 3. 实时控制：根据偏差e ，作出控制决策，即按照预定 的算法对偏差进行运算，向执行机构发出控制信号； 控制信号包括： a. 经过D/A转换输出模拟控制信号； b. 开关量输出(控制电平、脉冲)：报警、限位＼延时等特 定操作； c. 数字量输出。 3
三、计算机控制系统的特点 1.用分时操作实现对多个被控对象、多个回路的控制； 2.操作由计算机程序完成，扩充修改方便，硬件改动 少； 3.在模拟控制系统中很多由硬件难以完成的功能，可以 方便地由软件完成。 如：大时间常数的滤波，线性补偿、系统的误差补偿
三、计算机控制系统的特点 1. 用分时操作实现对多个被控对象、多个回路的控制； 2. 操作由计算机程序完成，扩充修改方便，硬件改动 少； 3. 在模拟控制系统中很多由硬件难以完成的功能，可以 方便地由软件完成。 如：大时间常数的滤波，线性补偿、系统的误差补偿。 4
5.2计算机控制系统的组成及分类 计算机控制系统的组成 1.硬件部分 数据输人设备 计算 过程输人通道 被 ①主机 检测仪表 控 ②过程输入输出通道 数据输出设备 报警显示设备 ③操作设备 机 外存贮器 过程输出通道 规 控制 ④外部设备 外部设备 外围设备 ⑤通讯设备 操作控制台 软件 ⑥系统支持功能 图5-2计算机控制系统基本组成 监控定时器、掉电保护、后备存储器、实时日历、总线匹配等
一、计算机控制系统的组成 1. 硬件部分 ① 主机 ② 过程输入输出通道 ③ 操作设备 ④ 外部设备 ⑤ 通讯设备 ⑥ 系统支持功能 监控定时器、掉电保护、后备存储器、实时日历、总线匹配等 5.2 计算机控制系统的组成及分类 5