同济大学：《现代大地控制测量》课程教学课件（PPT讲稿）第五章 城市及工程平面控制网的测设与数据处理（5-8）GPS工程控制网的平差与转换（1/2）

(2)、将三维空间坐标转换成高斯平面坐标及其精度转换 转换成大地坐标的精度: DRIH =R DXy(r)=j A Dxyzaj 其中网点i所对应的对角子块为: M+h sinb. -sin B sin. cos B R sIn cOSL (N1+H1) cos B cos. cos B sin L. sin B

1 1 1 1 ( ) − − − − D = R D R = J A D AJ XYZ T T BLH XYZ           − − −                   + + = − i i i i i i i i i i i i i i i i B L B L B L L B B L B N H M H R cos cos cos sin sin sin cos 0 sin sin sin cos 0 0 1 0 ( ) 1 0 0 0 1 1 转换成大地坐标的精度： 其中网点 i 所对应的对角子块为： (2)、将三维空间坐标转换成高斯平面坐标及其精度转换

5.8.2GPS网平差转换的几种模型 转换成高斯坐标的精度: dx dB M,(1+(1-2sin2B) N. sin b cos B 2 d B M. sin B N,cosB(1+1(1-2sn2B,) 由协方差传播律,得出: T dOIF

5.8.2 GPS网平差转换的几种模型                     − + − + − =         =         j j j j j j j j j j j j j j j j j j j j j dl dB B l M B l N B B N B B l l M dl dB f dy dx (1 2sin )) 2 sin cos (1 (1 2sin )) sin cos 2 (1 2 2 2 2 转换成高斯坐标的精度： T xy BL D = fD f 由协方差传播律，得出：