公理2二力平衡条件 作用于刚体上的两个力,使刚体平衡的必要与充分条件是: 这两个力大小相等|F1=|F2 方向相反F1=-F2 Fi 作用线共线, 作用于同一个物体上。 刚体
公理2 二力平衡条件 作用于刚体上的两个力，使刚体平衡的必要与充分条件是： 这两个力大小相等| F1 | = | F2 | 方向相反 F1 = –F2 作用线共线， 作用于同一个物体上
说明:①对刚体来说,上面的条件是充要的 ②对变形体来说,上面的条件只是必要条件(或多体中) F F (变形体)绳 多体 ③二力体:只在两个力作用下平衡的刚体叫二力体 F 力体 F F1二力杆
说明：①对刚体来说，上面的条件是充要的 ③二力体：只在两个力作用下平衡的刚体叫二力体。 ②对变形体来说，上面的条件只是必要条件(或多体中) 二力杆
A一力构件只有两个力作用下处 于平衡的物体 不是二力构件
只有两个力作用下处 二力构件 于平衡的物体 不是二力构件
公理3加减平衡力系公理 在作用于刚体的任意力系上,加上或减去任 平衡力系,并不改变原力系对刚体的作用效应。 推论1:力的可传性 力可以在刚体上沿其作用线移至任意一点而不 改变它对刚体的作用效应 B B B F F Fi/F2 F2=F=-F1 (作用在刚体上的)力的三要素可以叙述为: 大小、方向、作用线
力可以在刚体上沿其作用线移至任意一点而不 改变它对刚体的作用效应 公理3 加减平衡力系公理 在作用于刚体的任意力系上，加上或减去任一 平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用效应。 推论1：力的可传性 （作用在刚体上的）力的三要素可以叙述为： 大小、方向、作用线
推论2:三力平衡汇交定理 Fi 刚体受三力作用而平衡,若其中两力作F3 用线汇交于一点,则另一力的作用线必汇交 于同一点,且三力的作用线共面。(必共面, 在特殊情况下,力在无穷远处汇交—平行 力系。) 证]∵F,F,F3为平衡力系, RF,也为平衡力系 R 又∵二力平衡必等值、反向、共线, 三力F1,F2,F必汇交,且共面
刚体受三力作用而平衡，若其中两力作 用线汇交于一点，则另一力的作用线必汇交 于同一点，且三力的作用线共面。（必共面， 在特殊情况下，力在无穷远处汇交——平行 力系。） 推论2：三力平衡汇交定理 [证] ∵ 为平衡力系， ∴ 也为平衡力系。 又∵ 二力平衡必等值、反向、共线， ∴ 三力 必汇交，且共面。 1 2 3 F , F , F 1 2 3 F , F , F 3 R , F