第六课控制 ■第一节控制系统与控制过程 第二节控制的基本原理 ■第三节控制方法
第六课 控制 ◼ 第一节 控制系统与控制过程 ◼ 第二节 控制的基本原理 ◼ 第三节 控制方法
本课学习的目的 ■理解控制的含义及控制很多的要素 ■掌握控制的类型 理解控制的基本原理 掌握各种控制方法及特点
本课学习的目的 ◼ 理解控制的含义及控制很多的要素 ◼ 掌握控制的类型 ◼ 理解控制的基本原理 ◼ 掌握各种控制方法及特点
第一节控制系统与控制过程 控制的含义 ■控制是现代控制理论的一个重要概念, 其含义是指 ■在各种耦合运行的系统中,通过采取 定的手段,保持系统状态平衡或不越出 标准范围,实现系统行为的预期目的
第一节 控制系统与控制过程 一 、控制的含义 ◼ 控制是现代控制理论的一个重要概念， 其含义是指： ◼ 在各种耦合运行的系统中，通过采取一 定的手段，保持系统状态平衡或不越出 标准范围，实现系统行为的预期目的
对于一个耦合运行的系统进行控制主要 包扩两方面含义: 其一,决定系统状态变化的轨道,即确 定控制目标和达到目标的途径 其二,通过不断调节,使系统运行保持 在确定的轨道上
◼ 对于一个耦合运行的系统进行控制主要 包扩两方面含义： 其一，决定系统状态变化的轨道，即确 定控制目标和达到目标的途径； 其二，通过不断调节，使系统运行保持 在确定的轨道上
控制活动的三大要素 ■控制的目的性 ◆要求控制活动能够在系统受到内外干扰而发 生偏差时及时纠偏以使系统恢复稳态; ■信息选择 ◆它是控制活动得以实现的基本条件,没有信 息选择,控制的目的就无法实现: 调节 ◆它是控制的核心部分,是对耦合运行系统从 数量上或程度上进行调整以适合目的的要求
控制活动的三大要素 ◼ 控制的目的性 ◆ 要求控制活动能够在系统受到内外干扰而发 生偏差时及时纠偏以使系统恢复稳态； ◼ 信息选择 ◆ 它是控制活动得以实现的基本条件，没有信 息选择，控制的目的就无法实现； ◼ 调节 ◆ 它是控制的核心部分，是对耦合运行系统从 数量上或程度上进行调整以适合目的的要求