3地面制动力、制动器制动力与附着力的关系FFuuFXbmaxFFxh =F踏板力，NXhLF≤F=βF制动系液压力pXb踏板力FF=ΦFXbmax上图成立的的两个假设条件：只考虑车轮纯滚动或者抱死(不考虑边滚地面制动力首先取决与制动器制动边滑）：法向载荷不变力，但同时受到地面附着条件（力）的限制，它们同时大Fxb才大。F= F=Fxbmax
max Xb z Xb z F F F F F = = 踏板力，N F F F F Xbmax = F F Xb = 3 地面制动力、制动器制动力与附着力的关系 地面制动力首先取决与制动器制动 力，但同时受到地面附着条件（力） 的限制，它们同时大Fxb才大。 F 制动系液压力p 踏板力Fp 上图成立的的两个假设条件：只考 虑车轮纯滚动或者抱死(不考虑边滚 边滑);法向载荷不变 Fxbmax = F =Fz
4路面附着系数（与车轮运动状态有关）制动时车轮不同的运动状态uWQWUy.~roQWMMrroQuu..>>>QVu0=u =(
制 动 时 车 轮 不 同 的 运 动 状 态 w r w u r 0 0 0 w r w w u r = 0 0 w r w w r w u r u r w u w r 0 r 4 路面附着系数(与车轮运动状态有关）
随着制动强度的增加，车轮的滑动成分越来越大。它通常用滑动率s表示。(uw-roOw)tuw-roOw>×100%×100%S=uutuw总行程一滚动行程u.t-roo,t× 100%×100%总行程utuw=roの为纯滚动,s=0r.为没有地面制动力时滚动半径の×=0,S=100%为纯滑动0<s<100%为边滚边滑滑移率（GB/T12549一90)：路面与胎面间的相对速度和行走速度的比值（制动时）：路面与胎面间的相对速度与轮胎圆周速度的比值（驱动时）（2010）(2010)滑移率包括此处的滑动率和第7章的滑转率（驱动时）
随着制动强度的增加，车轮的滑动成分越来越大。它 通常用滑动率s表示。 0 0 0 0 0 ( ) 100% 100% 100% 100% 0 0, 100% 0 100% w r w w r w w w w r w w w r w r u r u r t s u u t u t r t u t u r s s s r − − = = − − = = = = = = 总行程 滚动行程 总行程 为纯滚动, 为纯滑动 为没有地面制动力时 为 滚动半径 边滚边滑 滑移率(GB / T 1 25 4 9 一9 0):路面与胎面间的相对速度和行走速度的比值( 制 动时) ; 路面与胎面间的相对速度与轮胎圆周速度的比值( 驱动时)（2010） 滑移率包括此处的滑动率和第7章的滑转率（驱动时）（2010）
峰值附着力系数β无侧向力即bmax1.2FXb1.0制动力系数βFPp8N纵向A0.8（制动力系数有时Ps侯又称为纵向附着系数)0.6滑动附着系数β0.21纯滑动-f.OA段没有滑动060408010020滑动率（%)图4-5p-sb
0A段没有滑动 无侧向力 max p b 峰值附着力系数 即 Xb b z F F 制动力系数 = 滑动附着系数s 纯滑动 （制动力系数有时 侯又称为纵向附着 系数）
不稳定区间稳定区间当滑动率超过1.2峰值附着系数1.0的滑动率时，408纵向A0.8车轮运动处于不稳定状态0.60.40.21制动时超过Bf060408010020点，车轮就会滑动率（%)迅速抱死图4-5-s上
当滑动率超过 峰值附着系数 的滑动率时， 车轮运动处于 不稳定状态 稳定区间 不稳定区间 制动时超过B 点，车轮就会 迅速抱死