汽车的制动性-制动标准制动性能与汽车安全性密切相关，很多关于汽车制动的标准都是强制执行的，我国的主要国家标准有：GB12676-2014商用车辆和挂车制动系统技术要求试验方法。非等效采用ECE第13（10系列）号法规。GB21670-2008乘用车制动系统技术要求及试验方法。标准修改采用ECER13-H。GB12676-1999（ECER13）本身对乘用车制动系统的适用性方面存在一定的局限性，取代GB12676-1999中的乘用车部分。GB7258-2017机动车运行安全技术条件
汽车的制动性-制动标准 制动性能与汽车安全性密切相关，很多关于汽车制动的标准都 是强制执行的，我国的主要国家标准有： ◆GB 12676-2014 商用车辆和挂车制动系统技术要求试验方法。 非等效采用E C E第1 3 （10系列）号法规。 ◆GB 21670-2008 乘用车制动系统技术要求及试验方法。标准 修改采用 ECE R13-H。GB 12676-1999（ECE R13）本身对乘 用车制动系统的适用性方面存在一定的局限性，取代GB 12676-1999 中的乘用车部分。 ◆GB 7258-2017 机动车运行安全技术条件
制动时车轮受力汽车的制动性和动力性的关系相同点：两者研究汽车的纵向（前后）动力学不同点：1、动力性是研究向前的运动2、制动性是研究向后的减速运动3、紧急制动时，制动力往往很大，因此制动性能更多地受到路面附着条件的限制，附着条件是本章的研究重点之一
汽车的制动性和动力性的关系 相同点：两者研究汽车的纵向（前后）动力学 不同点： 1、动力性是研究向前的运动 2、制动性是研究向后的减速运动 3、紧急制动时，制动力往往很大，因此制动 性能更多地受到路面附着条件的限制，附着条 件是本章的研究重点之一 制动时车轮受力
汽车制动力的产生制动蹄对制动鼓产L生摩擦力矩Tu;6摩擦力矩使车轮对A328路面产生向前的力Fu，同时路面给车u9Q轮一个向后的力Fxb=Tu/r。TFxb是路面给车轮10u的制动力。制动力越11Q我大，汽车的减速度越13大。影响制动力的因12素有：制动器摩擦力0矩Tu、车轮半径和FxbT路面附着条件
汽车制动力的产生 制动蹄对制动鼓产 生摩擦力矩Tμ； 摩擦力矩使车轮对 路面产生向前的力 Fμ，同时路面给车 轮一个向后的力Fxb ＝Tu/r。 Fxb是路面给车轮 的制动力。制动力越 大，汽车的减速度越 大。影响制动力的因 素有：制动器摩擦力 矩Tμ、车轮半径和 路面附着条件。 r T Fxb = ua xb T T F r = xb T T F r =
汽车制时受力与研究汽车动力性时受力的关系汽车动力性：汽车行驶方程式F=F,+Fw+F+FCAu?Taiognr =Gf cosα+Gsinα+dua+mo+Fx(～兰车轮抱死前)dt21.15r制动时，这些因素有些仍然存在，但是还存在制动力矩TU很多情况下Tu起主要作用，因此本课程主要水平路面上的研究制动力和制动力矩，并且不考虑旋转质量的影响，即W8=1FF1du0=mA古丝车轮抱死前）+Fx(=Fx11dt
汽车制时受力与研究汽车动力性时受力的关系 汽车动力性：汽车行驶方程式 2 0 cos sin 21.15 tq g T d a T i i C Au du Gf G m r dt = + + + Ft = Ff + Fw + Fi + Fj ( ) Xb T F r + 车轮抱死前 制动时，这些因素有些仍然存在， 但是还存在制动力矩Tu T 很多情况下Tu起主要作用，因此本课程主 要水平路面上的研究制动力和制动力矩， 并且不考虑旋转质量的影响，即 FXb =1 0 du m dt = ( ) Xb T F r + = 车轮抱死前
4.2制动时车轮的受力u1地面制动力:地面对aW车轮（轮胎）的切向作用力(抱死前)0F?TpFxb =12制动器制动力:在轮FXb胎周缘为了克服制动T7器摩擦力矩(使车轮能u够转动)所需的力ZIFFZur
a u Fp Fz FXb T W Xb T F r = r T F = F 1 地面制动力:地面对 车轮（轮胎）的切向 作用力(抱死前) 2 制动器制动力:在轮 胎周缘为了克服制动 器摩擦力矩(使车轮能 够转动)所需的力