二、液压建模与仿真的方法 仿真技术的三个主要组成部分是数学建模、模型解 算和仿真结果分析
二、液压建模与仿真的方法 仿真技术的三个主要组成部分是数学建模、模型解 算和仿真结果分析
自行编程仿真 ·对于较为简单的系统，而仿真者具有较好的建模能力 和一定编程能力，则自行编程进行仿真。 早在五十年代，Hanpun(汉普1953)和Nightingale (1957)就分别作了液压伺服系统动态性能分析，那时 采用的是传递函数法，一般只分析系统的稳定性及频 率响应，这是一种理论成熟、简单实用的方法，直到现 在，仍被广泛采用。但这种方法只能用在单输入一单 输出的线性定常系统中，不足以描述系统内部的各变 量的特征，也不易处理液压系统中普遍存在的非线性 问题。所以这种方法在研究机构中的研究人员与研究 生用得较多；
自行编程仿真 • 对于较为简单的系统，而仿真者具有较好的建模能力 和一定编程能力，则自行编程进行仿真。 • 早在五十年代, Hanpun (汉普1953) 和Nightingale (1957) 就分别作了液压伺服系统动态性能分析, 那时 采用的是传递函数法, 一般只分析系统的稳定性及频 率响应, 这是一种理论成熟、简单实用的方法, 直到现 在, 仍被广泛采用。但这种方法只能用在单输入－单 输出的线性定常系统中, 不足以描述系统内部的各变 量的特征, 也不易处理液压系统中普遍存在的非线性 问题。所以这种方法在研究机构中的研究人员与研究 生用得较多；
·第二种方法是数学模型由用户自行建立，选用一些 通用的算法系统进行仿真，如常用的 MATLAB/SIMULINK软件，它提供了许多数学 模型解算工具，更值得一提的是这类软件还提供 较好的仿真结果后处理功能。该方法越来越多地 为研究人员所使用；
• 第二种方法是数学模型由用户自行建立,选用一些 通用的算法系统进行仿真，如常用的 MATLAB/SIMULINK 软件，它提供了许多数学 模型解算工具，更值得一提的是这类软件还提供 较好的仿真结果后处理功能。该方法越来越多地 为研究人员所使用；