稳定 稳定 -15 一一 临界稳定 Re 一一不稳定
Im 0 R e ( -1, j0) → ——稳定 ——稳定 ——临界稳定 ——不稳定
稳定裕度 通过奈氏曲线对（-1，j0)点的靠近程 度来度量，其定量表示为： (1,j0) ◆点B0。：相位穿越频率（(-180°） R。 ◆ 幅值裕度hg,Lg ◆点C⊙。：幅值穿越频率/截止频率 /剪切频率（单位圆上） ◆相角裕度y
通过奈氏曲线对（–1，j0）点的靠近程 度来度量，其定量表示为： ◆ ◆ 幅值裕度 hg，Lg ◆ ◆ 相角裕度 γ 稳定裕度 (-1, j0) Im A 0 Re B C 点B g ：相位穿越频率（-180〫） ：幅值穿越频率 / 截止频率 / 剪切频率（单位圆上） 点C c