理论力学电子敏程 第十二章动量矩定理 1:质点系动量矩定理,适合惯性坐标系 注意 故矩心O点是固定点 2:内力不能使整个系统的动量矩发生变化 只有外力才使其发生变化,但内力可使每 个质点的动量矩发生变化 3:当全部外力对所取点的主矩为零 ∑m(F)=0时,则动量矩守恒.即 ∑ M0(m)=常矢量 4:质点系对点之动量矩是说明在某 瞬时质点系运动的一个量度
理论力学电子教程 第十二章 动量矩定理 注意 １：质点系动量矩定理，适合惯性坐标系， 故矩心Ｏ点是固定点． ２：内力不能使整个系统的动量矩发生变化． 只有外力才使其发生变化，但内力可使每一 个质点的动量矩发生变化． ３：当全部外力对所取点的主矩为零 m0 (Fie ) = 0 时，则动量矩守恒．即： M0 (mv) = 常矢量． ４：质点系对点之动量矩是说明在某一 瞬时质点系运动的一个量度．
理论力学电子敏程 第十二章动量矩定理 5:应用质点系动量矩定理时,可取投影式 ∑M、Om=∑m(F) a△M,(m)=∑m、F) aM(m)=∑m(F) dt
理论力学电子教程 第十二章 动量矩定理 ５：应用质点系动量矩定理时，可取投影式 [ ( )] ( ) M x m v mx Fe dt d = [ ( )] ( ) M y m v my Fe dt d = [ ( )] ( ) M z m v mz Fe dt d =