4.2位置检测装置 (3)直接测量与间接测量 >直接测量 用直线式检测装置测直线位移，作为全闭环伺服系 统的位置反馈信号，构成闭环控制。 对机床的直线位移采用直线型检测装置测量。 优点：测量精度取决于测量元件的精度，不受机床传动 精度的影响。 缺点：检测装置要与行程等长，对大型数控机床来说， 是一个很大的限制。 11
11 （3）直接测量与间接测量 6.1 概述 直接测量 用直线式检测装置测直线位移，作为全闭环伺服系 统的位置反馈信号，构成闭环控制。 对机床的直线位移采用直线型检测装置测量。 优点：测量精度取决于测量元件的精度，不受机床传动 精度的影响。 缺点：检测装置要与行程等长，对大型数控机床来说， 是一个很大的限制。 4.2 位置检测装置
4.2位置检测装置 >间接测量 检测装置测量只是中间值，再由它推算出与之关联的 位移量，作为半闭环伺服系统的位置反馈。 对机床的直线位移采用回转型检测装置测量，称为间 接测量。 优点：使用可靠方便，无长度限制， 缺点：检测信号中加入了直线运动转变为旋转运动的传动 链误差，影响检测精度。为提高定位精度，常需要对机床 的传动误差进行补偿。 12
12 间接测量 检测装置测量只是中间值，再由它推算出与之关联的 位移量，作为半闭环伺服系统的位置反馈。 对机床的直线位移采用回转型检测装置测量，称为间 接测量。 优点：使用可靠方便，无长度限制， 缺点：检测信号中加入了直线运动转变为旋转运动的传动 链误差，影响检测精度。为提高定位精度，常需要对机床 的传动误差进行补偿。 4.2 位置检测装置
4.2位置检测装置 4.2.2编码器 编码器：将测量的角位移以编码的形式输出的位置检测 装置，属于间接测量的数字式检测装置。 >输出信号的形式：绝对式、脉冲增量式 >内部结构和检测方式：接触式、光电式、电磁式。 13
13 4.2.2 编码器 编码器：将测量的角位移以编码的形式输出的位置检测 装置，属于间接测量的数字式检测装置。 输出信号的形式：绝对式、脉冲增量式 内部结构和检测方式：接触式、光电式、电磁式。 4.2 位置检测装置
4.2位置检测装置 工作台 >安装方式 丝杠 1)与伺服电机同轴联 接，编码器在进给传 动链前端；安装方便； 电机 2)连在滚珠丝杠末端， 编码器 包含的传动链误差比 前者少，位置控制精 度较高。 14
14 工作台 丝杠 编码器 电机 安装方式 1）与伺服电机同轴联 接，编码器在进给传 动链前端；安装方便； 2）连在滚珠丝杠末端， 包含的传动链误差比 前者少，位置控制精 度较高。 4.2 位置检测装置
4.2位置检测装置 1.增量式光电编码器 （1)结构 光栏板及辨向 用的A组、B 源 组狭缝 光敏元件 码盘及狭缝 转轴 零位标志C 15
15 码盘及狭缝 转轴 光敏元件 光栏板及辨向 用的A组、B 组狭缝 光 源 零位标志C 1. 增量式光电编码器 （1）结构 4.2 位置检测装置