4.2位置检测装置 4.2.1位置检测装置分类 数字式 模拟式 增量式 绝对式 增量式 绝对式 回 增量式脉冲 绝对式脉冲 旋转变压器 多极旋转变压器 转 编码器 编码器 圆感应同步器 3速圆感应同步器 型 圆光栅 圆磁尺 直 计量光栅 多通道透射直线感应同步器3速直线感应同步器 线 激光干涉仪 光栅 光栅尺 绝对值式磁尺 型 6
6 4.2.1 位置检测装置分类 数字式 模拟式 增量式 绝对式 增量式 绝对式 回 转 型 增量式脉冲 编码器 圆光栅 绝对式脉冲 编码器 旋转变压器 圆感应同步器 圆磁尺 多极旋转变压器 3速圆感应同步器 直 线 型 计量光栅 激光干涉仪 多通道透射 光栅 直线感应同步器 光栅尺 3速直线感应同步器 绝对值式磁尺 4.2 位置检测装置
4.2位置检测装置 (1)增量式与绝对式 >增量式检测方式 功能：测量增量，移动1个测量单位发出1个测量信号。 如：测量单位为0.001mm,每移动0.001mm发出1个脉冲信 号，对脉冲计数得到位移量。 优点：装置较简单，任何一个对中点均可作测量起点： 缺点：一旦计数有误，此后测量结果全错；发生故障（如 断电、断刀等)时不能找到事故前的位置，须将工作台移 至起点重新计数。 增量式检测装置：有脉冲编码器，旋转变压器，感应同步器， 光栅，磁栅，激光干涉仪等
7 （1）增量式与绝对式 增量式检测方式 功能：测量增量，移动1个测量单位发出1个测量信号。 如：测量单位为0.001mm，每移动0.001mm发出1个脉冲信 号，对脉冲计数得到位移量。 优点：装置较简单，任何一个对中点均可作测量起点； 缺点：一旦计数有误，此后测量结果全错；发生故障（如 断电、断刀等）时不能找到事故前的位置，须将工作台移 至起点重新计数。 增量式检测装置：有脉冲编码器，旋转变压器，感应同步器， 光栅，磁栅，激光干涉仪等 4.2 位置检测装置
4.2位置检测装置 >绝对式检测方式 功能：被测量的任一点的位置都以一个固定的零点作 基准，每一被测点都有一个相应的对零点的测量值。 优点：避免了增量式检测方式的缺陷 缺点：结构较复杂。 绝对式检测装置：有绝对式脉冲编码器、三速式绝对 编码器（或称多圈式绝对编码器)等 8
8 绝对式检测方式 功能：被测量的任一点的位置都以一个固定的零点作 基准，每一被测点都有一个相应的对零点的测量值。 优点：避免了增量式检测方式的缺陷 缺点：结构较复杂。 绝对式检测装置：有绝对式脉冲编码器、三速式绝对 编码器（或称多圈式绝对编码器）等 4.2 位置检测装置
4.2位置检测装置 (2)数字式与模拟式 >数字式测量方式 以数字形式表示被测量，测量信号一般为脉冲， 可直接把它送到数控装置进行比较、处理。 特点： ◆便于显示、处理； ◆测量精度取决于测量单位，与量程基本无关（存 在累加误差) ◆检测装置简单，脉冲信号抗干扰能力强。 9
9 （2）数字式与模拟式 数字式测量方式 以数字形式表示被测量，测量信号一般为脉冲， 可直接把它送到数控装置进行比较、处理。 特点： 便于显示、处理； 测量精度取决于测量单位，与量程基本无关（存 在累加误差） 检测装置简单，脉冲信号抗干扰能力强。 4.2 位置检测装置
4.2位置检测装置 >模拟式测量方式 用连续的变量表示被测量，如用相位变化、电压 变化表示。 特点： ◆直接对被测量进行检测： ◆在小量程内可以实现高精度测量； ◆可用于直接检测和间接检测。 10
10 模拟式测量方式 用连续的变量表示被测量，如用相位变化、电压 变化表示。 特点： 直接对被测量进行检测； 在小量程内可以实现高精度测量； 可用于直接检测和间接检测。 6.1 概述 4.2 位置检测装置