5.定义2(P112): 令l=V低，可=√好+…+x 称xl为n维向量x的长度（或范数）： 6.向量的长度具有下述性质： (1).非负性：x≥0，且x=0仅当x为零向量时 (2,.齐次性：入xl=lx: (③).三角不等式：x+≤xl+lby .当=1称x为独 端同济大举 Ju20153/35
5. 定义 2 (P.112) ： 令 ∥x∥ = √ [x, x] = √ x 2 1 + · · · + x 2 n 称 ∥x∥ 为 n 维向量 x 的长度 (或范数); 6. 向量的长度具有下述性质： (1). 非负性: ∥x∥ ≥ 0, 且 ∥x∥ = 0 仅当 x 为零向量时. (2). 齐次性:∥λx∥ = |λ|∥x∥; (3). 三角不等式: ∥x + y∥ ≤ ∥x∥ + ∥y∥ 7. 当 ∥x∥ = 1, 称 x 为单位向量. ᕖ㦿 (同⎄ཝᆜ) 线性代ᮦ June 5, 2015 3 / 35
5.定义2(P112) 令l=V低，可=√好+…+x 称xl为n维向量x的长度（或范数）： 6.向量的长度具有下述性质： (1).非负性：x≥0，且x=0仅当x为零向量时. (2,.齐次性：入xl=lx: (③).三角不等式：x+≤xl+lby 7.当xl=1,称x为单位向量 端同济大举 Ju52053/35
5. 定义 2 (P.112) ： 令 ∥x∥ = √ [x, x] = √ x 2 1 + · · · + x 2 n 称 ∥x∥ 为 n 维向量 x 的长度 (或范数); 6. 向量的长度具有下述性质： (1). 非负性: ∥x∥ ≥ 0, 且 ∥x∥ = 0 仅当 x 为零向量时. (2). 齐次性:∥λx∥ = |λ|∥x∥; (3). 三角不等式: ∥x + y∥ ≤ ∥x∥ + ∥y∥ 7. 当 ∥x∥ = 1, 称 x 为单位向量. ᕖ㦿 (同⎄ཝᆜ) 线性代ᮦ June 5, 2015 3 / 35
正交向量组 1.定义1：称两向量x和y正交，若其内积x,=0. 工定义2：正向品组一一组两西正交的非零向量档成的向量细 3.定理1化2任一正向量组，·必线性无关 城正 聘同济大举 Jue520154/35
正交向量组 1. 定义 1.: 称两向量 x 和 y 正交, 若其内积 [x, y] = 0. 2. 定义 2.: 正交向量组 — 一组两两正交的非零向量构成的向量组. 3. 定理 1 (P.112) 任一正交向量组 {a1, · · · , ar} 必线性无关. 䇷: (用线性无关定义来证) 若有数 λ1, · · · , λr 使得 λ1a1 + · · · + λrar = 0 两边与 ai 作内积, 用分配律与正交性条件得 λi[ai, ai] = 0, 再由 ai 非零得 λi = 0. 故 λ1 = · · · = λr = 0. 即向量组 {a1, · · · , ar} 线性无关. 4. 定义 3(P.113) 规范正交组 — 由单位向量们组成的正交向量组. 5. 例:R 3 中, 单位坐标向量组 e1 = 1 0 0 , e2 = 0 1 0 , e3 = 0 0 1 为规范正交组. e ′ 1 = cos θ sin θ 0 , e ′ 2 = − sin θ cos θ 0 , e ′ 3 = 0 0 1 ᕖ㦿 (同⎄ཝᆜ) 线性代ᮦ June 5, 2015 4 / 35
正交向量组 L.定义1：称两向量x和y正交，若其内积x,川=0 2.定义2：正交向量组一一组两两正交的非零向量构成的向量组 3.定理1化2)任一正向量纽：：，}必线性无关 正（用钱件无关定义来证）着有数，一，入使得 山1十+人，=0 两过与作内积用分配单与正交性条得入@，三0再由心非家宿入=0 入===0.即向量组{.，，或住无大 三中中的 聘同济大举 Jue520154/35
正交向量组 1. 定义 1.: 称两向量 x 和 y 正交, 若其内积 [x, y] = 0. 2. 定义 2.: 正交向量组 — 一组两两正交的非零向量构成的向量组. 3. 定理 1 (P.112) 任一正交向量组 {a1, · · · , ar} 必线性无关. 䇷: (用线性无关定义来证) 若有数 λ1, · · · , λr 使得 λ1a1 + · · · + λrar = 0 两边与 ai 作内积, 用分配律与正交性条件得 λi[ai, ai] = 0, 再由 ai 非零得 λi = 0. 故 λ1 = · · · = λr = 0. 即向量组 {a1, · · · , ar} 线性无关. 4. 定义 3(P.113) 规范正交组 — 由单位向量们组成的正交向量组. 5. 例:R 3 中, 单位坐标向量组 e1 = 1 0 0 , e2 = 0 1 0 , e3 = 0 0 1 为规范正交组. e ′ 1 = cos θ sin θ 0 , e ′ 2 = − sin θ cos θ 0 , e ′ 3 = 0 0 1 ᕖ㦿 (同⎄ཝᆜ) 线性代ᮦ June 5, 2015 4 / 35
正交向量组 L.定义1：称两向量x和y正交，若其内积x,=0 2.定义2：正交向量组一一组两两正交的非零向量构成的向量组 3.定理1(P.112)任一正交向量组{a1,…,a}必线性无关 正用钱性无关定义来证着有数，一一，入，使福 1十+人，，=0 两过与作内积用分配单与正交性条得入@，三0再由心非家宿入=0 放入===0即向量组创：·，4山，线住无 4.定义3P113)号用一由单位向量用成的正里红 聘同济大举 Je520154/35
正交向量组 1. 定义 1.: 称两向量 x 和 y 正交, 若其内积 [x, y] = 0. 2. 定义 2.: 正交向量组 — 一组两两正交的非零向量构成的向量组. 3. 定理 1 (P.112) 任一正交向量组 {a1, · · · , ar} 必线性无关. 䇷: (用线性无关定义来证) 若有数 λ1, · · · , λr 使得 λ1a1 + · · · + λrar = 0 两边与 ai 作内积, 用分配律与正交性条件得 λi[ai, ai] = 0, 再由 ai 非零得 λi = 0. 故 λ1 = · · · = λr = 0. 即向量组 {a1, · · · , ar} 线性无关. 4. 定义 3(P.113) 规范正交组 — 由单位向量们组成的正交向量组. 5. 例:R 3 中, 单位坐标向量组 e1 = 1 0 0 , e2 = 0 1 0 , e3 = 0 0 1 为规范正交组. e ′ 1 = cos θ sin θ 0 , e ′ 2 = − sin θ cos θ 0 , e ′ 3 = 0 0 1 ᕖ㦿 (同⎄ཝᆜ) 线性代ᮦ June 5, 2015 4 / 35