B(3-2c)d+b≤a+cEC(3-2d)BZ或 d+c≤a+bb+c.EIDFA将式(3-1)和式(3-2c)，(3-2d)分别分GC两两相加，得：G(3-4)d≤a,d≤b,d≤cd+a反之，若a或d构件是四个构件中的最短构件，且满足（3-1）、（3-2a）、（3-2b)式或(3-1）、（3-2c）、(3-2d)式，则必满足（3-2)式，即环形区域包容圆周k上各点.也就是说转动副A为整转副
d b a c d c a b + + + + (3-2c) 或 (3-2d) 将式(3-1)和式(3-2c),(3-2d)分别 两两相加,得: d≤a,d≤b,d≤c (3-4) 反之，若a或d构件是四个构件中的最短构件，且满足(3- 1)、(3-2a)、(3-2b)式或(3-1)、(3-2c)、(3-2d)式，则 必满足(3-2)式，即环形区域∑包容圆周k1上各点.也就 是说转动副A为整转副。 B E’ B A C F’ D G F E G’ d+a |d-a| |b-c| b+c k1 Σ
铰链四杆机构整转副存在的充分必要条件：1整转副所联接的两个构件中必有一个为匹个构件中的最短构件：·2)最短杆与最长杆杆长之和应小于或等于其余两杆的杆长之和。（杆长之和条件）
• 铰链四杆机构整转副存在的充分必要条件： • 1）整转副所联接的两个构件中必有一个为四 个构件中的最短构件； • 2）最短杆与最长杆杆长之和应小于或等于其 余两杆的杆长之和。（杆长之和条件）
铰链四杆机构类型的判断条件：1)在满足杆长和的条件下：(1)以最短杆的相邻构件为机架，则最短杆为曲柄，另一连架杆为摇杆。即该机构为曲柄摇杆机构：(2)以最短杆为机架。则两连架杆为曲柄，该机构为双曲柄机构；(3)以最短杆的对边构件为机架。则无曲柄存在。即该机构为双摇杆机构2）若不满足杆长之和条件该机构只能是双摇杆机构。注意：铰链四杆机构必须满足四构件组成的封闭多边形条件：最长杆的杆长<其余三杆长度之和
铰链四杆机构类型的判断条件： 2）若不满足杆长之和条件，该机构只能是双摇杆 机构。 1）在满足杆长和的条件下： （2）以最短杆为机架，则两连架杆为曲柄，该机构 为双曲柄机构； （3）以最短杆的对边构件为机架，则无曲柄存在， 即该机构为双摇杆机构。 （1）以最短杆的相邻构件为机架，则最短杆为曲柄， 另一连架杆为摇杆，即该机构为曲柄摇杆机构； 注意：铰链四杆机构必须满足四构件组成的封闭 多边形条件：最长杆的杆长<其余三杆长度之和