物理学 第五版 4-1刚体的定轴转动 刚体( Rigid bo) 具有质量、形状大小,在外力作用下,形状和 大小都不发生变化的物体 The object with the mass, shape& size, under external external forces the shape size of the object do not change. 理想模型( Ideal model) 任意两质点间距离保持不变的特殊质点组 The distance between any two arbitrary points in the special mass point system is a constant 刚体的运动形式:平动、转动 The motion of rigid body: Translation rotation 第四章刚体的转动 1/16
第四章 刚体的转动 物理学 第五版 4-1 刚体的定轴转动 1/16 具有质量、形状大小，在外力作用下，形状和 大小都不发生变化的物体 . 刚体的运动形式：平动、转动 . 任意两质点间距离保持不变的特殊质点组 刚体(Rigid body) 理想模型(Ideal model) The object with the mass, shape & size, under external external forces the shape & size of the object do not change. The distance between any two arbitrary points in the Special mass point system is a constant The motion of rigid body: Translation & Rotation
物理学 第五版 4-1刚体的定轴转动 平动若刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同,或 者说刚体内任意两点间的连线总是平行于它们的初 始位置间的连线 Translation: f th he trajectories of all the points of a rigid boe arethe same, or the line between any two points of a rigid body is always parallel with the line between the same two points initially 特点:各点运动状态都相同 Characteristics: a motion state ofall the points are the same 刚体 质点 平动 运动 Translation Motion of a motion of a rigid bod mass point 第四章刚体的转动 2/16
第四章 刚体的转动 物理学 第五版 4-1 刚体的定轴转动 2/16 质点 运动 平动 若刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同,或 者说刚体内任意两点间的连线总是平行于它们的初 始位置间的连线 特点:各点运动状态都相同 刚体 平动 Translation:If the trajectories of all the points of a rigid body arethe same, or the line between any two points of a rigid body is always parallel with the line between the same two points initially Characteristics: a motiin state of all the points are the same Translation motion of a rigid body Motion of a mass point
物理学 第五版 4-1刚体的定轴转动 >转动:刚体中所有的点都绕同一直线做圆周运动, 这条直线叫转轴.转动又分定轴转动和非定轴转动 Rotation: When all the points of a rigid body rotate about the same straight line this is called the rotational axis, rotation can be further divided into rotation about a fixed axis rotation about a non-fixed axis. 第四章刚体的转动 3/16
第四章 刚体的转动 物理学 第五版 4-1 刚体的定轴转动 3/16 Ø转动：刚体中所有的点都绕同一直线做圆周运动, 这条直线叫转轴. 转动又分定轴转动和非定轴转动 . Rotation: When all the points of a rigid body rotate about the same straight line,this is called the rotational axis,rotation can be further divided into rotation about a fixed axis & rotation about a non-fixed axis
物理学 第五版 4-1刚体的定轴转动 >刚体的平面平行运动 The Planar parallel motion of rigid body 刚体 运动 平动 转动 Motion of E Translation I Rotation rigid body 第四章刚体的转动 4/16
第四章 刚体的转动 物理学 第五版 4-1 刚体的定轴转动 4/16 Ø 刚体的平面平行运动 . The Planar parallel motion of rigid body 平 动 刚体 运动 转 动 Translation Motion of rigid body Rotation
物理学 第五版 4-1刚体的定轴转动 刚体转动的角速度和角加速度 Angular velocity acceleration of a rotating rigid body 角坐标( ngular coordinate) ( =6(t) 约定(4 ppoint) 沿逆时针方向转动>0 Counterclockwise rotation 参考平面 「参考轴 Reference Reference 沿顺时针方向转动0<0 P e (CLY Clockwise rotation 角位移(4 ngular displacemen△=6(+△)-6(1) 第四章刚体的转动 5/16
第四章 刚体的转动 物理学 第五版 4-1 刚体的定轴转动 5/16 一 刚体转动的角速度和角加速度 x z Angular velocity & acceleration of a rotating rigid body 参考轴 Reference axis 参考平面 Reference plane θ(t) (t) 角坐标(Angular coordinate) 约定(Appoint ) 沿逆时针方向转动θ >0 沿顺时针方向转动θ <0 角位移(Angular displacement) (t t)(t) Counterclockwise rotation Clockwise rotation