东南大学：《大学物理学》课程教学资源（PPT课件讲稿）第四章 刚体的转动（4.1）刚体的定轴转动

物理学 第五版 4-1刚体的定轴转动 角速度矢量(4 ngular velocity vector) △bd6 0=lim △→0△tdt 刚体定轴转动(一维 转动的转动方向可以用 角速度的正负来表示 0 O<0 ◆角速度矢量方向: 右手螺旋方向 Direction of ngular velocity vector: Right-handed helical direction 第四章刚体的转动 6/16

第四章 刚体的转动 物理学 第五版 4-1 刚体的定轴转动 6/16    t t t d d lim 0          角速度矢量(Angular velocity vector) 角速度矢量方向: 右手螺旋方向       0   0 z z 刚体定轴转动(一维 转动)的转动方向可以用 角速度的正负来表示 . Direction of ngular velocity vector: Right-handed helical direction

物理学 第五版 4-1刚体的定轴转动 角加速度 (Angular acceleration) a=/in△odO △t→>0△tdt 02>m1 a>0 d C > C<0 dt 定轴转动的特点 The Features of rotation about fixed axis 1)每一质点均作圆周运动,圆面为转动平面; 2)任一质点运动A0,0,a均相同,但v,不同; 3)运动描述仅需一个坐标 第四章刚体的转动 7/16

第四章 刚体的转动 物理学 第五版 4-1 刚体的定轴转动 7/16 角加速度 (Angular acceleration) dt d      2  1 1  2   0   0 1  z z 2  0 d lim t t dt          2)任一质点运动⊿θ,ω,α均相同，但v,a 不同； 定轴转动的特点 The Features of rotation about fixed axis 1)每一质点均作圆周运动，圆面为转动平面； 3)运动描述仅需一个坐标