动力学 向O点简化: Ma 8AMe C 00 作用在O点 O 向质点C点简化: Mac 作用在C点
向O点简化： RQ = −MaC QO O M =−I 向质点C点简化： RQ = −MaC =− QC C M I 作用在C点 作用在O点
动力学 讨论: ①刚体作匀速转动,转轴不通过质点C。R0=meo
讨论： ①刚体作匀速转动，转轴不通过质点C 。 2 RQ = me
动力学 讨论: ②转轴过质点C,但≠0,惯性力偶Mo=-lE(与ε反向) O(C) Fg=0 8 c E M IGC
讨论： ②转轴过质点C，但0，惯性力偶 MQ =−I C （与反向）