答： △X P。=100%= X max 100% 2 △Y max - min 1y 40%= (5-1) 100% △mA (20-4)mA =10mA 16
16 ▪ 答： max min max min 100% 100% i i B X x X X P y Y Y Y − = = − 1 (5 1) 40% 100% (20 4) V V YmA mA − = − = Y mA 10
练习2 ■ 两台比例调节器，输出信号的变化量相同 第一台的输入信号的变化量为8mA,第二 台的输入信号的变化量为4mA,两台比例 调节器，那一台的比例增益大？ ·分析：使用Kp 17
17 ▪ 练习2 ▪ 两台比例调节器，输出信号的变化量相同， 第一台的输入信号的变化量为8mA，第二 台的输入信号的变化量为4mA，两台比例 调节器，那一台的比例增益大？ ▪ 分析:使用KP
答：y=Kpx,y相等，x越小，K越大，第 二台的Kp大。 18
18 ▪ 答：y=KPx，y相等，x越小，KP越大，第 二台的KP大
练习3 液位控制系统采用纯比例调节器，在开车 前要对变送器、调节器和执行器进行联校， 当P=20%,偏差=0时，手动操作使调节器 的输出=50%，若给定信号突变5%，试问 突变瞬间调节器的输出处在什么位置上？ 。 分析：使用P.定义正反作用 19
19 ▪ 练习3 ▪ 液位控制系统采用纯比例调节器，在开车 前要对变送器、调节器和执行器进行联校， 当PB=20%，偏差=0时，手动操作使调节器 的输出=50%，若给定信号突变5%，试问 突变瞬间调节器的输出处在什么位置上？ ▪ 分析:使用PB定义、正反作用
·答： ·PB=20%,表明Kp=5； ·给定信号突变5%，表明调节器的偏差信号 同样突变5%； ·调节器的输出信号变化量为5%×5=25%， 考虑到正作用，调节器的输出信号处于 50%+25%=75%; 考虑到反作用，调节器的输出信号处于 50%-25%=25%。 20
20 ▪ 答： ▪ PB=20%，表明KP=5； ▪ 给定信号突变5%，表明调节器的偏差信号 同样突变5%; ▪ 调节器的输出信号变化量为5%×5=25%， ▪ 考虑到正作用，调节器的输出信号处于 50%+25%=75%; ▪ 考虑到反作用，调节器的输出信号处于 50%-25%=25%