一、 比例带PB 比例调节器的输出信号和输入信号成正比 y=Kpx 比例增益 K,↑→比例作用个 K,→比例作用
6 一、比例带PB 比例调节器的输出信号和输入信号成正比 Kp→比例作用 Kp →比例作用 y = Kpx 比例增益
给P调节器输入一个阶跃信号，输出信 号立即产生一个向上的跳变。 kp>1→呈现放大作用 kp<1→呈现缩小作用 Kp<l 比例调节器就是 一台放大倍数可 调节的放大器
7 给P调节器输入一个阶跃信号，输出信 号立即产生一个向上的跳变。 t x y t Kp>1 Kp<1 kp>1→呈现放大作用 kp< 1→呈现缩小作用 比例调节器就是 一台放大倍数可 调节的放大器
P调节器的整定参数是比例带。 Ps的定义： 输入信号的相对变化量和 输出信号的相对变化量之比。 Ar D= x100%= imax-K imin 100%= △Y 1100% 1 max min 在数量上P和Kp 之间是倒数关系
8 P调节器的整定参数是比例带。 max min max min 1 100% 100% 100% i i B p X x X X P y K Y Y Y − = = = − PB的定义： 输入信号的相对变化量和 输出信号的相对变化量之比。 在数量上PB和KP 之间是倒数关系
200% PB=50% 输入信号变化100% 号变化？ PB-100% 输入信号变化100% 输出100%化 PB=200% 输入信号变化100% 输出信号 50% V 币。50% P=100% 2009 50% 50% 100% 9
9 x y 100% 50% 50% PB=50% 输入信号变化100% 输出信号变化? PB=100% 输入信号变化100% 输出信号变化? PB=200% 输入信号变化100% 输出信号变化50% ? 200% 100%
对于输入范围和输出范围均相等的调节器 比例带等于 △X 100%= 100% △Y K P调节器的特点： 输出信号对输入信号的响应快速、调 节作用非常及时， P调节器有余差。若用P调节器构成控 制系统时，调节动作结束时会产生余差。 10
10 对于输入范围和输出范围均相等的调节器， 比例带等于 P调节器的特点： 1 B 100% 100% P X P Y K = = 输出信号对输入信号的响应快速、调 节作用非常及时， P调节器有余差。若用P调节器构成控 制系统时，调节动作结束时会产生余差