一、移动副中的摩擦和自锁2、总反力的确定总反力是运动副中的法向反力F2I与摩擦力F2,的合力，以FR2表示。总反力的方向永远与Vu的方向成90°+的钝角。摩擦角是总反力与法向力之间的夹角。Ff21f,Fn21 = ftanp=, = arctanf,FN21FN21PFFR21N21讨论运动副的摩擦，重要的工作是确定运动副中V12F2总反力的大小、方向及作用点位置，从而可以方便地判断它们对构件运动和受力的影响。2G
一、移动副中的摩擦和自锁 2、总反力的确定 1 2 G F v12 FN21 Ff21 F φv R21 总反力是运动副中的法向反力FN21与摩擦力Ff21的合力，以FR21表示。 总反力的方向永远与v12的方向成90º+φv的钝角。 摩擦角φv是总反力与法向力之间的夹角。 𝒕𝒂𝒏𝝋𝒗 = 𝑭𝒇𝟐𝟏 𝑭𝑵𝟐𝟏 = 𝒇𝒗𝑭𝑵𝟐𝟏 𝑭𝑵𝟐𝟏 = 𝒇𝒗 𝝋𝒗 = 𝒂𝒓𝒄𝒕𝒂𝒏𝒇𝒗 讨论运动副的摩擦，重要的工作是确定运动副中 总反力的大小、方向及作用点位置，从而可以方 便地判断它们对构件运动和受力的影响
一、移动副中的摩擦和自锁例：机床滑板的运动方向垂直于纸面。接触面间的滑动摩擦系数为f=0.1。试求滑板的当量摩擦系数f.的大小。解：对滑板受力分析，列力平衡方程：Fn1 = FN2(Fn1 + Fn2)sin30°+ Fn3 = Q . (Fn1 + Fn2)sin30° = I - FN3机床Q滑板FN1 = FN2 = FN3 = 2机床滑板所受的摩擦力3F21 = f(Fn1 + Fn2 + Fn3) = 3f=0.15f, =
例：机床滑板的运动方向垂直于纸面。接触面间的滑动摩擦系数为 f = 0.1。 试求滑板的当量摩擦系数 fv的大小。 ቑ 𝐹𝑁1 = 𝐹𝑁2 (𝐹𝑁1 + 𝐹𝑁2)sin30 ∘ + 𝐹𝑁3 = 𝑄 𝑙 ⋅ (𝐹𝑁1 + 𝐹𝑁2)sin30 ∘ = 𝑙 ⋅ 𝐹𝑁3 𝐹𝑁1 = 𝐹𝑁2 = 𝐹𝑁3 = 𝑄 2 𝐹21 = 𝑓(𝐹𝑁1 + 𝐹𝑁2 + 𝐹𝑁3) = 3 2 𝑓 ⋅ 𝑄 𝑓𝑣 = 3 2 𝑓 = 0.15 机床滑板所受的摩擦力 解： 对滑板受力分析，列力平衡方程： 𝐹𝑁2 𝐹𝑁1 𝐹𝑁3 一、移动副中的摩擦和自锁