二、机构力分析的任务和自的1、确定运动副中的反力运动副中两元素接触处彼此作用的正压力和摩擦力的合力，称为运动副反力。自的：1）计算构件强度及刚度和运动副中摩擦及磨损的依据：2）确定机械效率和机械动力学性能力研究的基础。2）确定平衡力及平衡力矩机械在已知外力作用下，能使机械按预定的运动规律运动，所必须加于机械上的未知外力或力偶，称为平衡力或平衡力矩。自的：1）设计新机械一一据其工作载荷确定所需原动机的最小功率：2）改进旧机械一一据其原动机最小功率确定能克服的最大负载
二、机构力分析的任务和目的 2）确定平衡力及平衡力矩 运动副中两元素接触处彼此作用的正压力和摩擦力的合力，称为运动副反力。 目的：1）计算构件强度及刚度和运动副中摩擦及磨损的依据； 2）确定机械效率和机械动力学性能力研究的基础。 机械在已知外力作用下，能使机械按预定的运动规律运动，所必须加于机械 上的未知外力或力偶，称为平衡力或平衡力矩。 目的：1）设计新机械——据其工作载荷确定所需原动机的最小功率； 2）改进旧机械——据其原动机最小功率确定能克服的最大负载。 1、确定运动副中的反力
s 4-2运动副中的摩擦和自锁
§4-2 运动副中的 摩擦和自锁
本节基本内容1、移动副中的摩擦和自锁2、螺旋副中的摩擦和自锁3、转动副中的摩擦和自锁
本节基本内容 1、移动副中的摩擦和自锁 2、螺旋副中的摩擦和自锁 3、转动副中的摩擦和自锁
一、移动副中的摩擦和自锁1、摩擦力的确定1）平面摩擦滑块在平面上受力F的作用向右移动时，受力分析如图。摩擦力：Fr21 = f Fn21FN21V121f——为移动副中的摩擦因数FalFFn21——反向反力： Fn21 =G反向反力与摩擦面的形状有关
一、移动副中的摩擦和自锁 1、摩擦力的确定 滑块在平面上受力F 的作用向右移动时，受力分析如图。 Ff21 = f FN21 f ——为移动副中的摩擦因数 1）平面摩擦 FN21 = G G FN21 F v12 2 1 摩擦力： Ff21 FN21 ——反向反力： 反向反力与摩擦面的形状有关
一、移动副中的摩擦和自锁GAA1、摩擦力的确定当量摩擦系数2）槽面摩擦反向反力：Fn21=G/sin0G摩擦力：F21 =fFN21 =sinesing3）半圆柱面摩擦(k=1~元/2)Fn21= kfG,反向反力：F21=fFN21=kfG = f,G摩擦力：N21F21 = fFN21=f,G移动副中摩擦力计算通式一归一化为平面摩擦
一、移动副中的摩擦和自锁 1、摩擦力的确定 Ff21 = 𝒇𝑭𝑵𝟐𝟏 = 𝒇 𝑮 𝒔𝒊𝒏𝜽 = 𝒇 𝒔𝒊𝒏𝝑 摩擦力： 𝑮 = 𝒇𝒗𝑮 反向反力： 1 2 G FN21/2 FN21/2 F Ff21 2）槽面摩擦 FN21= G / sinθ 3）半圆柱面摩擦 FN21= k f G，（k = 1~π/2） G FN21 2 1 反向反力： 摩擦力： Ff21 = 𝒇𝑭𝑵𝟐𝟏 = 𝒌𝒇𝑮 = 𝒇𝒗𝑮 Ff21 = f FN21= f 移动副中摩擦力计算通式: vG ——归一化为平面摩擦 当量摩擦系数