系统不稳定产生的后果 ■实际上,物理系统输出 量只能增加到一定的范 围,此后或者受到机械 止动装置的限制,或者 使系统遭到破坏,也可 能当输出量超过一定数 值后,系统变成非线性 的,而使线性微分方程 不再适用。非线性系统 的稳定性在第六章
系统不稳定产生的后果 实际上，物理系统输出 量只能增加到一定的范 围，此后或者受到机械 止动装置的限制，或者 使系统遭到破坏，也可 能当输出量超过一定数 值后，系统变成非线性 的，而使线性微分方程 不再适用。非线性系统 的稳定性在第六章
相对稳定性:因为物理控制系 统包含有一些贮能元件,所以 当输入量作用于系统时,系统 稳态误差:如果在稳态时, 的输出量不能立即跟随输入量系统的输出量与输入量不能 的变化,而是在系统达到稳态完全吻合,就认为系统有稳 之前,表现为瞬态响应过程。 态误差。这个误差表示系统 对于实际控制系统,在达到稳 的准确度。 态以前,它的瞬态响应,常常 表现为阻尼振荡过程。—称稳态特性:稳态误差是系 动态过程。 统控制精度或抗扰动能力的 种度量
稳态误差：如果在稳态时， 系统的输出量与输入量不能 完全吻合，就认为系统有稳 态误差。这个误差表示系统 的准确度。 稳态特性： 稳态误差是系 统控制精度或抗扰动能力的 一种度量。 相对稳定性：因为物理控制系 统包含有一些贮能元件，所以 当输入量作用于系统时，系统 的输出量不能立即跟随输入量 的变化，而是在系统达到稳态 之前，表现为瞬态响应过程。 对于实际控制系统，在达到稳 态以前，它的瞬态响应，常常 表现为阻尼振荡过程。——称 动态过程