第12讲 程向红 最小相位系统和非最小相位系统 伯特图求参数 典型环节的极坐标图
1 第12讲 程向红 最小相位系统和非最小相位系统 伯特图求参数 典型环节的极坐标图
第5章线性系统的频域分析法 Frequency-response analysis 应用频率特性研究线性系统的经典方法称为频域分析法 频域分析法 频率特性及其表示法 典型环节的频率特性 稳定裕度和判据 频率特性指标
2 第5章 线性系统的频域分析法 Frequency-response analysis 频域分析法 频率特性及其表示法 典型环节的频率特性 稳定裕度和判据 频率特性指标 应用频率特性研究线性系统的经典方法称为频域分析法
5.1.2频率特性的表示法 (1)对数坐标图( Bode diagram or logarithmic plot (2)极坐标图( Polar plot) (3)对数幅相图(Log- magnitude versus phase plot) 对数幅频特性20bgG(jo)dB=L(o) 对数频率 特性曲线 相频特性 G(o) 9(O) 纵坐标均按线性分度 横坐标是角速率按gω分度10倍频程,用dec3
3 5.1.2 频率特性的表示法 (1)对数坐标图 (Bode diagram or logarithmic plot) (2)极坐标图 (Polar plot) (3)对数幅相图 (Log-magnitude versus phase plot) 对数频率 特性曲线 20log G( j) dB L() 对数幅频特性 相频特性 () 纵坐标均按线性分度 横坐标是角速率 G( j) () 按lg 分度 10倍频程，用dec
极坐标图( Polar plot),=幅相频率特性曲线,=幅相曲线 G(i)可用幅值(o)和相角o(o)的向量表示。 当输入信号的频率→0~∞变化时,向量Go) 的幅值和相位也随之作相应的变化,其端点在复平面上 移动的轨迹称为极坐标图。 奈奎斯特( N Nyquist在1932年基于 极坐标图阐述了反馈系统稳定性 奈奎斯特曲线,简称奈氏图
4 极坐标图(Polar plot)， =幅相频率特性曲线，=幅相曲线 G( j) 可用幅值 G( j) 和相角 () 的向量表示。 变化时，向量 G( j) 的幅值和相位也随之作相应的变化，其端点在复平面上 移动的轨迹称为极坐标图。 当输入信号的频率 →0 ~ 奈奎斯特(N.Nyquist)在1932年基于 极坐标图阐述了反馈系统稳定性 奈奎斯特曲线，简称奈氏图
5.2典型环节频率特性曲线的绘制 52.1增益K L(O=20 log K qp()=0° 幅频特性和相频特性曲线请看下页
5 5.2典型环节频率特性曲线的绘制 5.2.1 增益K L() = 20log K () = 0 幅频特性和相频特性曲线 请看下页