《自动控制原理》 频卒特性法(7-2) (超前校正) 上海交通大学自动化系 日作华 Zhtian@situ.edu.cn
1 《自动控制原理》 —— 频率特性法（7－2） （超前校正） 上海交通大学自动化系 田作华 Zhtian@sjtu.edu.cn
7-2频率域中的无源串联超前校正 个频段的概念 L(odB 15 15 低频段 中频段 高频段
2 7－2 频率域中的无源串联超前校正 三个频段的概念 低频段 中频段 高频段 c L( ) 15 −15 dB
校正方法通常有两种 1.分析法。实际上是一种试探的方法,可归结为: 原系统频率特性+校正装置频率特性=希望频率特性 GoGo) G(10) GGo) 从原有的系统频率特性出发,根据分析和经验,选 取合适的校正装置,使校正后的系统满足性能要求。 2.综合法。这种方法的基本可归结为: 希望频率特性原系统频率特性=校正装置频率特性 Ggo) Gogo) G(j0) 根据系统品质指标的要求,求出满足性能的系统开 环频率特性,即希望频率特性。再将希望频率特性与 原系统频率特性相比较,确定校正装置的频率特性
3 校正方法通常有两种： 1. 分析法。实际上是一种试探的方法，可归结为： 原系统频率特性+校正装置频率特性=希望频率特性 G0 (jω) Gc (jω) G(jω) 从原有的系统频率特性出发，根据分析和经验，选 取合适的校正装置，使校正后的系统满足性能要求。 2. 综合法。这种方法的基本可归结为： 希望频率特性原系统频率特性=校正装置频率特性 G(j) G0 (j) Gc (j) 根据系统品质指标的要求，求出满足性能的系统开 环频率特性，即希望频率特性。再将希望频率特性与 原系统频率特性相比较，确定校正装置的频率特性
、超前校正装置与超前校正 1.超前校正装置 具有相位超前特性(即相频特性>0)的校正装置叫超 校正装置,有的地方又称为“微分校正装置”。 介绍一种无源超前网络(如下图)。 传递函数为: Cs) 1 a Ts+I G。(S)= R RI(S) R(S) C(s) RR R+R R+R R 2
4 一、超前校正装置与超前校正 1． 超前校正装置 具有相位超前特性(即相频特性＞0)的校正装置叫超 校正装置，有的地方又称为“微分校正装置”。 介绍一种无源超前网络（如下图）。 C 传递函数为： R s( ) C s( ) R1 R2 (a) Ts 1 α Ts 1 α 1 R(s) C(s) G (s) c + + = = C R R R R T 1 2 1 2 + = 1 R R R α 2 1 2 + =
如果对无源超前网络传递函数的衰减由放大器增 益所补偿,则 a ts+1 agc(s) Ts+1 上式称为超前校正装置的传递函数 无源超前校正网络的对数频率特性 L(O) a T +20 -20lga q()
5 如果对无源超前网络传递函数的衰减由放大器增 益所补偿，则 上式称为超前校正装置的传递函数 无源超前校正网络的对数频率特性 ： Ts 1 α Ts 1 G (s) c + + = L( ) − 20 lg ( ) m + 20 m 0 0 T 1 T 1 T 1