欢迎各位 来到《自动控制原理》课堂!
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第2讲 程向红 控制系统的数学模型
第2讲 程向红 控制系统的数学模型
第二章控制系统的数学模型 21引言 ■22时域数学模型 2.3频域数学模型 24信号流图与梅逊公式
第二章 控制系统的数学模型 2.1 引言 2.2 时域数学模型 2.3 频域数学模型 2.4 信号流图与梅逊公式
数学模型的几种表示方式 数学模型 时域模型 频域模型 方框图和信号流图状态空间模型
数学模型的几种表示方式 数学模型 时域模型 频域模型 方框图和信号流图 状态空间模型
2.1引言 ■描述系统或元件的动态特性的数学表达式叫做系 统或元件的数学模型 ■深入了解元件及系统的动态特性,准确建立它们 的数学模型一称建模 物理模型任何元件或系统实际上都是很复杂的, 难以对它作出精确、全面的描述,必须进行简化 或理想化。简化后的元件或系统为该元件或系统 的物理模型。简化是有条件的,要根据问题的性 质和求解的精确要求,来确定岀合理的物理模型
2.1 引言 描述系统或元件的动态特性的数学表达式叫做系 统或元件的数学模型 深入了解元件及系统的动态特性，准确建立它们 的数学模型－称建模 物理模型 任何元件或系统实际上都是很复杂的， 难以对它作出精确、全面的描述，必须进行简化 或理想化。简化后的元件或系统为该元件或系统 的物理模型。简化是有条件的，要根据问题的性 质和求解的精确要求，来确定出合理的物理模型