《自动控制原理》 上海交通大学自动化系 田作华 Zhtian@sjtu.edu.cn
1 《自动控制原理》 上海交通大学自动化系 田作华 Zhtian@sjtu.edu.cn
《自动控制原理》教材 1.《自动控制理论与设计》上海交大出版社徐薇莉等 (推荐教材) 2.《控制理论基础》 科学出版社 王显正等 3.《自动控制系统》 高教出版社 汪小帆等 4.《 Automatic Control System》 Benjamin C.Kuo (高教出版社)
2 《自动控制原理》教材 1.《自动控制理论与设计》 上海交大出版社 徐薇莉等 (推荐教材) 2.《控制理论基础》 科学出版社 王显正等 3.《自动控制系统》 高教出版社 汪小帆等 4.《Automatic Control System》Benjamin C. Kuo （高教出版社 ）
第一章绪论 概述 自动化( Automation或 Automatization) 自动控制 就是指在脱离人的直接干预,利用控制裝置(简称控 制器)使被控对象(或生产过程等)的某一物理量(如温 度、压力、門H值等)准确地按照预期的规律运行。 2.自动控制系统 是指实现上述控制目的,由相互制约的各部分按一定 规律组成的具有特定功能的整体
3 第一章 绪论 1－1 概述 自动化（Automation 或 Automatization ） 1. 自动控制 就是指在脱离人的直接干预，利用控制装置（简称控 制器）使被控对象（或生产过程等）的某一物理量（如温 度、压力、PH值等）准确地按照预期的规律运行。 2. 自动控制系统 是指实现上述控制目的，由相互制约的各部分按一定 规律组成的具有特定功能的整体
1-2自动控制理论的发展 线性控制理论 1.经典控制理论非线性控制理论 采样控制理论 2.现代控制理论 3.大系统理论 4.智能控制理论
4 1－2 自动控制理论的发展 2. 现代控制理论 3. 大系统理论 4. 智能控制理论 采样控制理论 非线性控制理论 线性控制理论 1. 经典控制理论
1-2自动控制理论的发展 、经典控制理论 研究的主要对象是单输入、单输出——单变量系统 如:调节电压改变电机的速度;调整方向盘改变汽车 的运动轨迹等。 2、现代控制理论 研究的主要对象是多输入、多输出——多变量系统。 如,汽车看成是一个具有两个输入(驾驶盘和加速踏 板)和两个输出(方向和速度)的控制系统。 计算机科学地发展,极大地促进了控制科学地发展
5 1－2 自动控制理论的发展 1、经典控制理论 研究的主要对象是单输入、单输出——单变量系统。 如：调节电压改变电机的速度；调整方向盘改变汽车 的运动轨迹等。 2、现代控制理论 研究的主要对象是多输入、多输出——多变量系统。 如，汽车看成是一个具有两个输入（驾驶盘和加速踏 板）和两个输出（方向和速度）的控制系统。 计算机科学地发展，极大地促进了控制科学地发展