第一章绪论(续）自动控制根据系统原理图可画出其方框图如图1一4所示出水量实际水位要求水位一白电电机阀门水池I电位器连杆比较浮子I<控制器》图1-4水位自动控制系统方框图
要求水位 〉 电机 阀门 水池 出水量 实际水位 浮子 <控制器> 电位器连杆比较 图1-4 水位自动控制系统方框图 根据系统原理图可画出其方框图如图1－4所示。 自动控制（续） 第一章 绪 论
第一章绪论3、控制系统中的常用术语（1）自动控制一在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置使整个生产过程或工作机械自动的按预定规律运行、或使其某个参数按要求变化(2）控制装置一外加的设备或装置，亦叫控制器。(3）受控对象一被控制的机器或物体。（4）被控量一表征被控对象工作状态的物理参量，也叫输出量。(5）给定量一要求被控量所应保持的数值。也叫输入量或参考输入。（6）千扰量一系统不希望的外作用，也叫扰动输入
3、控制系统中的常用术语 (1) 自动控制—在没有人直接参与的情况下，利用外加 的设备或装置使整个生产过程或工作机械自动的按 预定规律运行、或使其某个参数按要求变化。 (2) 控制装置—外加的设备或装置，亦叫控制器。 (3) 受控对象—被控制的机器或物体。 (4) 被控量—表征被控对象工作状态的物理参量，也叫 输出量。 (5) 给定量—要求被控量所应保持的数值。也叫输入量 或参考输入。 (6) 干扰量—系统不希望的外作用，也叫扰动输入。 第一章 绪 论
第一章绪论(7)反馈量：由系统输出端取出并反向送回系统输入端的信号。反馈有主反馈和局部反馈之分。(8)偏差量：给定量与主反馈信号之差。9)自动控制系统：日由受控对象和控制器按一定方式连接起来的、完成一定自动控制任务的总体，干扰量如图1-5所示。给定量被控量控制器受控对象自控系统图1-5自动控制系统
(9) 自动控制系统：由受控对象和控制器按一定方 式连接起来的、完成一定自动控制任务的总体。 如图1-5所示。 图1-5 自动控制系统 给定量 控制器 被控量 干扰量 自控系统 受控对象 (7) 反馈量：由系统输出端取出并反向送回系统输 入端的信号。反馈有主反馈和局部反馈之分。 (8) 偏差量：给定量与主反馈信号之差。 第一章 绪 论