理论力学电子敏程 第六章点的运动 例6-2椭圆规的曲柄OC可绕定轴O转动,其端点C与规尺AB 的中点以铰链相连接,而规尺 AB的两端AB分别在相互垂 B 直的滑槽中运动,如图示试求 规尺上点M的运动方程和轨迹 已知:OC=AC=BC=L MC=a,④=ot 解】求M点的运动轨迹,必须先用坐标法给出它的运动方程, 然后从运动方程中消去时间t,得到轨迹方程
理论力学电子教程 第六章 点的运动 【解】求 M 点的运动轨迹, 必须先用坐标法给出它的运动方程, 然后从运动方程中消去时间 t, 得到轨迹方程. B y o CM A 已知：OC =AC =BC =L MC =a , Φ=ωt 椭圆规的曲柄 OC 可绕定轴 O 转动, 其端点 C 与规尺 AB 的中点以铰链相连接, 而规尺 AB 的两端 A,B 分别在相互垂 直的滑槽中运动, 如图示. 试求 规尺上点 M 的运动方程和轨迹. 例6-2
理论力学电子敏程 第六章点的运动 X=(OC +CM)cos =(l+a)cos at eaY=AM sin =(l-a)sin at 消去 l+a)2(-a) 例63小型润滑油泵中采用的曲柄导杆机构如图示电动机带 动飞轮(简化为曲柄OP)匀速转动,滑块P绞接在飞轮上 并可在导杆的滑槽内滑动,从而带动导杆同活塞C作往复 运动已知曲柄长A图中=o+aa为?导杆 BC为,求活塞C的运动方程,速度和加速度
理论力学电子教程 第六章 点的运动 小型润滑油泵中采用的曲柄导杆机构如图示. 电动机带 动飞轮 ( 简化为曲柄 OP ) 匀速转动, 滑块 P 绞接在飞轮上, 并可在导杆的滑槽内滑动, 从而带动导杆同活塞 C 作往复 运动. 已知曲柄长 A, 图中Φ= ωt + α,ω,α为 ? .导杆 BC为l , 求活塞 C 的运动方程, 速度和加速度. 例6-3 消去 t X = (OC +CM )cos = (l + a)cost Y = AM sin = (l − a)sint 1 ( ) ( ) 2 2 2 2 = − + + l a y l a x