4。惯性环节 惯性环节的幅频特性为 Glio 1+JO T 惯性环节的幅频特性 201gl 201g =-20lgV1+2T 1+j07l y1+02T 在≤日时(低频段): 20g√1+02T2=-20g1=0(dB 近似地认为,惯性环节在低频段的对数幅频特性 是与横轴相重合的直线
6 4。惯性环节 惯性环节的幅频特性为 惯性环节的幅频特性 在 时（低频段）： 近似地认为，惯性环节在低频段的对数幅频特性 是与横轴相重合的直线。 ( ) 1 jω T 1 G jω + = 2 2 2 2 20lg 1 1 1 20lg 1 1 20lg T T j T = − + + = + T 1 ω 20lg 1 ω T 20lg1 0 (dB) 2 2 − + = − =
在px时(高频段) 幅频特性: 20gV1+022=-20g0T(GB) 表示一条经过=横轴处,斜率为20dB/dec的直线 方程。 综上所述:惯性环节的对数幅频特性可以用在 处相交于0分贝的两条渐近直线来近似表示: 当时,是一条0分贝的直线; 0>> 时,是一条斜率为-20dB/dec的直线
7 在 时（高频段）： 幅频特性： ——表示一条经过 横轴处，斜率为-20dB/dec的直线 方程。 综上所述：惯性环节的对数幅频特性可以用在 处相交于0分贝的两条渐近直线来近似表示： 当 时，是一条0分贝的直线； 当 时，是一条斜率为-20dB/dec的直线。 T 1 ω 20lg 1 ω T 20lgω T (dB) 2 2 − + = − T 1 ω = T 1 ω = T 1 ω T 1 ω
两条渐近线相交处的频率=称为转折频率 或交接频率 L(o)4 dB 精确曲线 10 -45
8 两条渐近线相交处的频率 称为转折频率 或交接频率。 ⚫ L( ) ( ) −10 0 0 −90 −45 1 T − 20 精确曲线 dB T 1 ω =
惯性环节的相频特性 o=got o=0时,圆)0当p时,圆o)4当o趋于 无穷时,四趋于-90°。 采用渐近线在幅频曲线上产生的误差是可以计算 的。幅值的最大误差发生在转折频率=处,近似等 于3dB。 20g1+1=-10g2=-301(dB) 分析表明:惯性环节具有低通特性,对低频输入能 精确地复现,而对高频输入要衰减,且产生相位迟后。 因此,它只能复现定常或缓慢变化的信号
9 惯性环节的相频特性 当ω=0时， ，当 时， ；当 ω趋于 无穷时， 趋于-90°。 采用渐近线在幅频曲线上产生的误差是可以计算 的。幅值的最大误差发生在转折频率 处，近似等 于3dB。 分析表明：惯性环节具有低通特性，对低频输入能 精确地复现，而对高频输入要衰减，且产生相位迟后。 因此，它只能复现定常或缓慢变化的信号。 ⚫ (ω) tg ω T −1 = − ( ) o ω = 0 T 1 ω = ( ) o ω = -45 (ω) T 1 ω = − 20lg 1+1 = −10lg2 = −3.01(dB)