习送我乎院 机电T程系Mechanical and Electrical Engineering Department 四、曲柄存在的条件 课堂测试2：云班课-活动-04-0215分钟 讨论 讨论区 5分钟 什么是曲柄？ 曲柄摇杆机构 铰链四杆机构 曲柄就是能整周转动的连架杆
机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 四、曲柄存在的条件 课堂测试 2：云班课-活动-04-02 15分钟 讨论 讨论区 5分钟 什么是曲柄？ 铰链四杆机构 曲柄就是能整周转动的连架杆
习送栈年院 机电T程系Mechanical and Electrical Engineering Department 曲柄摇杆机构 曲柄存在需要满足什么条件？ ★最长杆与最短杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和。 ★ 连架杆和机架其一最短。 连架杆AB最短 机架AD最短
机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 曲柄存在需要满足什么条件？ ★ 最长杆与最短杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和。 ★ 连架杆和机架其一最短。 连架杆AB最短 机架AD最短 B C
适我学院 Yaschang Laiverait 机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 铰链四杆机构的类型 思考3 如何判断？ ★周转副：两构件相对能整周转动的转动副。 满足杆长条件下，最短杆两端的转动副为周转副 ★摆转副：两构件相对不能整周转动的转动副。 如图所示的铰链四杆机构中，给出了各杆的长度。试确定为得到一个双曲柄机构，必须以 哪个构件为机架？ 9cm 7cm 10cm 4cm 1●) OD 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构
机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 铰链四杆机构的类型 ★ 周转副：两构件相对能整周转动的转动副。 ★ 摆转副：两构件相对不能整周转动的转动副。 思考3 如何判断？ 满足杆长条件下，最短杆两端的转动副为周转副 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构
)运线学院 机电T程系Mechanical and Electrical Engineering Department 4-6在图4-39所示的较链四杆机构中，已知b=50mm,c=35mm,d=30mm,AD为 机架，试问： (1)若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求a的最大值； (2)若此机构为双曲柄机构，求a的最小值； 自测 (3)若此机构为双摇杆机构，求a的数值范围。 解：1、若此为曲柄摇杆机构，则构件1为曲柄 则a≤30且a+50≤30+35 2 解得0<a≤15，amax=15mm b 50mm B 3 2、若此为双曲柄机构，则构件4为最短杆，故α≥30 a 35mm ①a≤50，则30+50≤a+35,得45≤a≤50 4 ②a>50,则30+a≤50+35，得50<a≤55 7777777777777D 30mm 综上，45≤a≤55，amim=45mm 图4-39 题4-6图 3、若此为双摇杆机构，则不满足杆长条件 ①a≤30，则a+50>30+35,得15<a≤30 ②115>a≥50，则30+a>50+35,得55<a<115 ③30<a<50,则30+50>a+35,得30<a<45 综上，15<a<45,或55<a<115
机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 50mm 35mm 30mm 解： 1、若此为曲柄摇杆机构，则构件1为曲柄 则𝑎 ≤ 30且𝑎 + 50 ≤ 30 + 35 解得0 < 𝑎 ≤ 15, 𝑎𝑚𝑎𝑥 = 15𝑚𝑚 2、若此为双曲柄机构，则构件4为最短杆,故𝑎 ≥ 30 ① 𝑎 ≤ 50, 则30 + 50 ≤ 𝑎 + 35, 得45 ≤ 𝑎 ≤ 50 ② 𝑎 > 50, 则30 + 𝑎 ≤ 50 + 35,得50 < 𝑎 ≤ 55 综上，45 ≤ 𝑎 ≤ 55, 𝑎𝑚𝑖𝑛 = 45𝑚𝑚 3、若此为双摇杆机构，则不满足杆长条件 ① 𝑎 ≤ 30, 则𝑎 + 50 > 30 + 35, 得15 < 𝑎 ≤ 30 ② 115 > 𝑎 ≥ 50,则30 + 𝑎 > 50 + 35,得55 < 𝑎 < 115 ③ 30 < 𝑎 < 50, 则30 + 50 > 𝑎 + 35, 得30 < 𝑎 < 45 综上，15 < 𝑎 < 45, 或55 < 𝑎 < 115
习送我手优 Yaschang Laiverait 机电T程系Mechanical and Electrical Engineering Department 恩者+作业 4-7如图4-40所示为一偏置式曲柄滑块机构，试求杆AB为曲柄的条件。若偏距= 0,则杆AB为曲柄的条件又如何？ B 图4-40题4-7图
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