习运战学院 机电T程系Mechanical and Electrical Engineering Department 课堂测试1：云班课-活动-04012分钟 连杆机构 由若干刚性构件用低副连接所组成的机构 平面连杆机构 各运动构件均在同一平面或相互平行的平面内运动 连杆机构 空间连杆机构 各运动构件不都在同一平面或相互平行的平面内运动
机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 课堂测试 1：云班课-活动-04-01 2分钟 连杆机构 平面连杆机构 空间连杆机构 各运动构件均在同一平面或相互平行的平面内运动 各运动构件不都在同一平面或相互平行的平面内运动 由若干刚性构件用低副连接所组成的机构 一、连杆机构
习送线乎院 了achang Laiver4 机电工程系 Mechanic al Engineering Department 思考1 随机，点名：点到的同学将答案发在讨论区 二、连杆机构的应用 问题1：生活中连杆机构的应用还有哪些？ 其他应用1 其他应用2
机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 思考1 随机点名：点到的同学将答案发在讨论区 问题1：生活中连杆机构的应用还有哪些？ 二、连杆机构的应用 其他应用1 其他应用2
)运线学院 机电T程系Mechanical and Electrical Engineering Department 三、平面四杆机构问题2：平面四杆机构的基本形式是什么？ 铰链四杆机构 思考2 随机点名：点到的同学将答案发在讨论区 问题3：平面四杆机构的演化机构有哪些？ 任意画出两种机构简图
机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 问题2：平面四杆机构的基本形式是什么？ 问题3：平面四杆机构的演化机构有哪些？ 任意画出两种机构简图 思考2 随机点名：点到的同学将答案发在讨论区 铰链四杆机构 三、平面四杆机构
习远线乎院 机电T程系Mechanical and Electrical Engineering Department 平面四杆机构的类型（演化） 铰链四杆机构是平面四杆机构的基本形式，其它类型的平面四杆机构可以看 成是由铰链四杆机构其演化而来。 曲柄滑块机构 77777 演化 摆动导杆机构 较链四杆机构
机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 铰链四杆机构 铰链四杆机构是平面四杆机构的基本形式，其它类型的平面四杆机构可以看 成是由铰链四杆机构其演化而来。 摆动导杆机构 曲柄滑块机构 演化 平面四杆机构的类型（演化）
)运将学院 机电T程系Mechanical and Electrical Engineering Department 平面四杆机构的类型（演化) 转动副转化为移动副 曲柄摇杆机构 曲柄滑块机构 偏心曲柄滑块机构 正弦机构 导杆机构 对心曲柄滑块机构
机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 偏心曲柄滑块机构 对心曲柄滑块机构 曲柄摇杆机构 转动副转化为移动副 正弦机构 A B C 1 4 2 3 4 曲柄滑块机构 导杆机构 A B 1 4 2 4 3 C→∞ 平面四杆机构的类型（演化）