最后由 t vFE 解出=a30=042mk,w=B=1.33dk 对EF杆,用速度瞬心法求aF和v也很方便。 9.11已知OA=0.4m,a AC=BC=0.2√37m,a=20 rad/ 求当q=0、、x、3x时,杆 DE的速度 解当g=0和g=π时,ACB杆的瞬心为B,CD杆瞬时平 动如图(b)、(d)所示,可得 UD= UC=0=4m/ 当9=2和q=时ACB瞬时平动,D为CD杆的瞬心,如图 (c)(e)所示,故 题9.11图
9.12已知r1= r2=0.3√3m,O1A= 0. 75m, AB = 1.5 m, wol =6 rad/si 求当y=60°时 曲柄OB和轮Ⅰ的角速 度 解O1ABO是四杆 机构。速度分析如图,点C 是AB杆和轮Ⅱ的速度 题9.12图 瞬心,故 2·AB t=CR·mAD=O1A·aon 杆OB的角速度为ag=-B=3.75rad/s 两轮啮合点M的速度和轮1的角速度分别为 UM=CM·aAB,aI =6 rad/s 9.13已知系杆O1O2的转速n4=900r/min,r3/r1= 11 求轮1的转速n1 解设轮1和杆O1O2的角速度为a1和ω4,杆O1O2作定轴 转动,故 点C是轮2的速度瞬心,故轮1、轮2啮合点M的速度
注意r3=r1+2r2,可得 硎M_r1+r3 n1=12n4=10800r/min 题9.13图 题9.14图 9.14已知OA=r及a,b,y和B; 求图示瞬时,插刀M的速度。 解速度分析如图,AB作平面运动由速度投影定理,得 UB COSy = vA sin(y+ B) 所以 uM= uc= bug bor sin(r +9) 9.15已知OA=O1B=r=0.1m,EB=BD=AD= L=0.4m, n= 120 r/min 求图示瞬时压头F的速度vF 解速度分析如图,杆ED及AD均作平面运动,点P是杆ED 的速度瞬心,故
由速度投影定理,有 =8+2rn√2+r2 1295m 题9.15图 题9.16图 9.16已知r1和r2;O1A1=a1,CB1=b,O2A2=a2, CB2=b2,且a1b2r2≠a2b1r1;活塞速度为v; 求图示瞬时轮I的角速度a1 解速度分析如图,杆A1B1、A2B2瞬时平动,有 UBl 由此解出 (1) UB2 ari 杆B1B2作平面运动,取C为基点,分析杆B1点和B2点的速度得 UBI U b2 由式(1)、(2)解出a1=vBl=(b1+b2)2 a1 a1b2r2-a2bir1
9.17已知系杆OO1=r,∞0=常量,R=2r; 求图示瞬时,小齿轮I上点C的加速度 解点C是小轮的速度瞬心,小轮角速度和角加速度为 =∞,a1==0 故有 ac =a0. t aa 解出 =2a 题9.17图 题9.18图 9.18已知r、R线端B的速度v加速度a,鼓轮纯滚动; 求轮心的速度vo和加速度ao。 解点C为轮子速度瞬心,则轮子角速度 轮子的角加速度 dw 轮心速度 aRFR 选轮子上的A点为基点,有 ao=aA aA a0A aoA 184·