第一节概述（传感器补充） 机电一 3)迟滞。传感器在正（输入量增大）、反（输入量减小）行程中输 出/输入特性曲线的不重合程度称为迟滞，迟滞误差一般以满量 程输出ys的百分数表示： 化技术 YH= 100%或7a-2yg 1△Hm×100% yFs 第 章 式中： 检 △Hm一输出值在正、反行程间的最大差值。 ys一输出满度值。 系 迟滞特性一般由实验方法确定，如右图所示。 计 迟滞特性曲线xs
第一节 概述 （传感器补充） （3）迟滞。传感器在正(输入量增大)、反(输入量减小)行程中输 出/输入特性曲线的不重合程度称为迟滞,迟滞误差一般以满量 程输出yFS 式中: ΔHm—输出值在正、反行程间的最大差值。 yFS ——输出满度值。 ,如右图所示。 迟滞特性曲线
第一节概述 (传感器补充) 4) 重复特性。传感器在同一条件下，被测输入量按同一方向作全 机电一体化技术 量程连续多次重复测量时，所得的输出/输入曲线不一致的程度，称 为重复特性，如图4-5所示。重复特性误差用满量程输出的百分数 表示，即 YR=士 Rm×100% 第 yFs 式中： △Rm一最大重复性误差。 检 重复特性也由实验方法确定， 统设计 常用绝对误差表示，如右图所示。 重复特性
第一节 概述 （传感器补充） （4） 重复特性。 传感器在同一条件下,被测输入量按同一方向作全 量程连续多次重复测量时,所得的输出/输入曲线不一致的程度,称 为重复特性,如图4-5所示。重复特性误差用满量程输出的百分数 表示,即 式中: ΔRm——最大重复性误差。 重复特性也由实验方法确定, 常用绝对误差表示,如右图所示。 重复特性
第一节概述（传感器补充） (5)分辨力。 机电一体化技术第四章 (6)漂移。 由于传感器内部因素或在外界干扰的情况 下，传感器的输出发生的变化称为漂移。 (7)精度。精度表示测量结果和被测的“真值”的靠 近程度。 3.传感器的动态特性 动态特性是指传感器测量动态信号时，输出对输 入的响应特性（反应能力）。 检测系统设计
（5）分辨力。 （6）漂移。由于传感器内部因素或在外界干扰的情况 下，传感器的输出发生的变化称为漂移。 （7）精度。精度表示测量结果和被测的“真值”的靠 近程度。 3. 动态特性是指传感器测量动态信号时,输出对输 入的响应特性（反应能力）。 第一节 概述 （传感器补充）
第一节概述 (传感器补充) 总结：传感器信号处理电路内容的选择所要考虑的 机电一体化技术第四章 问题主要包括： (1)传感器输出信号形式，如是模拟信号还是数字信 号，是电压还是电流。 (2)传感器输出电路形式，是单端输出还是差动输出。 (3)传感器电路的输出能力，是电压还是功率，输出阻 抗的大小如何等。 (4)传感器的特性，如线性度、信噪比、分辨率。 检测系统设计
总结：传感器信号处理电路内容的选择所要考虑的 问题主要包括： （1） 传感器输出信号形式,如是模拟信号还是数字信 号, （2） 传感器输出电路形式,是单端输出还是差动输出。 （3） 传感器电路的输出能力,是电压还是功率,输出阻 （4） 传感器的特性,如线性度、信噪比、分辨率。 第一节 概述 （传感器补充）
第一节概述 二、机电一体化对检测系统的基本要求 机电一体化技术第四章 ·机电一体化对检测系统在性能方面的基本要求是： ■精度、灵敏度和分辨率高； ·线性、稳定性和重复性好； ■抗干扰能力强； ·静、动态特性好。 除此之外，为了适应机电一体化产品的特点并满足 检测系统设计 机电一体化设计的需要，还对传感器及其检测系统 提出了一些特殊要求，如体积小、质量轻、价格便 宜、便于安装与维修、耐环境性能好等
二、机电一体化对检测系统的基本要求 ❖ 机电一体化对检测系统在性能方面的基本要求是： ▪ 精度、灵敏度和分辨率高； ▪ 线性、稳定性和重复性好； ▪ 抗干扰能力强； ▪ 静、动态特性好。 ❖ 除此之外，为了适应机电一体化产品的特点并满足 机电一体化设计的需要，还对传感器及其检测系统 提出了一些特殊要求，如体积小、质量轻、价格便 宜、便于安装与维修、耐环境性能好等。 第一节 概述