第一节概述 (传感器补充) 传感器的概念及基本特性 1.传感器的构成 机电一体化技术第四章检测系统设计 传感器一般由敏感元件、传感元件和转换电 路三部分组成，如图所示。 被测量 敏感 转换 基本转换 电量 元件 元件 电路
第一节 概述 （传感器补充） 传感器的概念及基本特性 1. 传感器一般由敏感元件、传感元件和转换电 路三部分组成
第一节概述（传感器补充） (1)敏感元件：是一种能够将被测量转换成易于测量的 机电一体化技术 物理量的预变换装置，其输入、输出间具有确定的数 学关系（最好为线性）。如弹性敏感元件将力转换为 位移或应变输出。 (2)传感元件：将敏感元件输出的非电物理量转换成电 第四章 参量信号（如电阻、电感、电容等）或电量信号（如 电荷、电压、电流)形式。 检 (3)基本转换电路：将电参量信号转换成便于测量的电 量信号，如电压、电流、频率等。 系统设计 举例：重量传感器
（1）敏感元件：是一种能够将被测量转换成易于测量的 物理量的预变换装置，其输入、输出间具有确定的数 学关系（最好为线性）。如弹性敏感元件将力转换为 位移或应变输出。 （2）传感元件：将敏感元件输出的非电物理量转换成电 参量信号（如电阻、电感、电容等）或电量信号（如 电荷、电压、电流）形式。 （3）基本转换电路：将电参量信号转换成便于测量的电 量信号，如电压、电流、频率等。 举例：重量传感器 第一节 概述 （传感器补充）
第一节概述 (传感器补充) 2.传感器的指标 (1)线性度 传感器的静态特性是在静态标准条件下，利用一定等 级的标准设备，对传感器进行往复循环测试，得到的输入输出特 机电一体化技术第四章检测系统设计 性（列表或画曲线）。通常希望这个特性（曲线）为线性，这对 标定和数据处理带来方便。但实际的输出与输入特性只能接近线 性，与理论直线有偏差，如图所示。 1一实际曲线 2一理想曲线 传感器的线性度示意图
2.传感器的指标 (1) 线性度 传感器的静态特性是在静态标准条件下，利用一定等 级的标准设备，对传感器进行往复循环测试，得到的输入/输出特 性（列表或画曲线）。通常希望这个特性（曲线）为线性，这对 标定和数据处理带来方便。但实际的输出与输入特性只能接近线 性,与理论直线有偏差,如图所示。 传感器的线性度示意图 第一节 概述 （传感器补充）
第一节概述（传感器补充） 线性度可用下式计算： 题1009% 机电一体化技术第四章检测系统设计 Yz=士 yFs 式中：； YL一线性度（非线性误差）： △max一最大非线性绝对误差； ys一输出满度值
线性度可用下式计算： 式中： ; γL——线性度(非线性误差)； Δmax——最大非线性绝对误差； yFS ——输出满度值。 第一节 概述 （传感器补充）
第一节概述 (传感器补充) 2) 灵敏度。传感器在静态标准条件下，输出变化对输 机电一体化技术第四章 入变化的比值称为灵敏度，用S表示，即 输出量的变化量_△y 输入量的变化量△x 对于线性传感器来说，它的灵敏度S是个常数。 检测系统设计
第一节 概述 （传感器补充） （2） 灵敏度。传感器在静态标准条件下,输出变化对输 入变化的比值称为灵敏度,用S0表示,即 对于线性传感器来说,它的灵敏度S0是个常数