第二节传动机构设计 (二)斜齿轮传动机构 1.垫片调整法 H=△Cotβ 电一体化技术基础第二章机械系统设计 间隙△，H为垫片厚度，B为螺旋角 ·该方法结构简单，但在使用时往往需要反复测试 齿轮的啮合情况，反复调节垫片的厚度才能达到 要求，而且齿侧间隙不能自动补偿 2.轴向压簧调整法（图24） ·该方法是用弹簧3的轴向力来获得薄片斜齿轮、 2之间的错位，错齿消除间隙
(二)斜齿轮传动机构 1．垫片调整法 H = △ ·Cot β ❖ 间隙△ , H为垫片厚度, β为螺旋角 ❖ 该方法结构简单，但在使用时往往需要反复测试 齿轮的啮合情况，反复调节垫片的厚度才能达到 要求，而且齿侧间隙不能自动补偿 2．轴向压簧调整法(图2-4) ❖ 该方法是用弹簧3的轴向力来获得薄片斜齿轮l、 2之间的错位，错齿消除间隙. 第二节 传动机构设计
第二节传动机构设计 三)锥齿轮传动机构 1.轴向压簧调整法（图2一5） 电一体化技术基础 2.周向弹簧调整法（图2一6） (四)齿轮齿条传动机构 第 当传动负载小时，可采用双片薄齿轮错齿调整法，使 两片薄齿轮的齿侧分别紧贴齿条的齿槽两相应侧面， 以消除齿侧间隙。 机械系统设计 当传动负载大时，可采用双齿轮调整法。如图2一7
(三)锥齿轮传动机构 1．轴向压簧调整法(图2—5) 2．周向弹簧调整法(图2—6) (四)齿轮齿条传动机构 ❖ 当传动负载小时，可采用双片薄齿轮错齿调整法，使 两片薄齿轮的齿侧分别紧贴齿条的齿槽两相应侧面， 以消除齿侧间隙。 ❖ 当传动负载大时，可采用双齿轮调整法。如图2—7. 第二节 传动机构设计
第二节传动机构设计 机 滚珠丝杠副传动机构 (一)工作原理及结构 如图2-8所示，丝杠4和螺母1的螺纹滚道间置有滚珠2，当丝杠或 螺母转动时，滚珠2沿螺纹滚道滚动，则丝杠与螺母之间相对运动 时产生滚动摩擦，为防止滚珠从滚道中滚出，在螺母的螺旋槽两 端设有回程引导装置3，如图2-8a的反向器和图b的挡珠器，它们 技术基础第二章机械系统设计 与螺纹滚道形成循环问路，使滚珠在螺母滚道内循环。 外滚道 内滚道 内滚道
三、滚珠丝杠副传动机构 (一)工作原理及结构 ❖ 如图2-8所示，丝杠4和螺母1的螺纹滚道间置有滚珠2，当丝杠或 螺母转动时，滚珠2沿螺纹滚道滚动，则丝杠与螺母之间相对运动 时产生滚动摩擦，为防止滚珠从滚道中滚出，在螺母的螺旋槽两 端设有回程引导装置3，如图2-8a的反向器和图b的挡珠器，它们 与螺纹滚道形成循环问路，使滚珠在螺母滚道内循环。 第二节 传动机构设计 内滚道 外滚道 内滚道
第二节传动机构设计 (二)滚珠丝杠副的特点 1.传动效率高效率高达90%~95%，耗费的能量仅为滑动丝杠的1/3。 体化技术基础 2.运动具有可逆性既可将回转运动变为直线运动，又可将直线运动变为 回转运动，且逆传动效率几乎与正传动效率相同。 3.系统刚度好通过给螺母组件内施加预压来获得较高的系统刚度，可满 足各种机械传动要求，无爬行现象，始终保持运动的平稳性和灵敏性。 4.传动精度高 经过淬硬并精磨螺纹滚道后的滚珠丝杠副本身就具有很 第二章机械系统设计 高的制造精度，又由于摩擦小，丝杠副工作时温升和热变形小，容易 获得较高的传动精度
(二)滚珠丝杠副的特点 1．传动效率高 效率高达90%～95%，耗费的能量仅为滑动丝杠的1/3。 2．运动具有可逆性 既可将回转运动变为直线运动，又可将直线运动变为 回转运动，且逆传动效率几乎与正传动效率相同。 3．系统刚度好 通过给螺母组件内施加预压来获得较高的系统刚度，可满 足各种机械传动要求，无爬行现象，始终保持运动的平稳性和灵敏性。 4．传动精度高 经过淬硬并精磨螺纹滚道后的滚珠丝杠副本身就具有很 高的制造精度，又由于摩擦小，丝杠副工作时温升和热变形小，容易 获得较高的传动精度。 第二节 传动机构设计
第二节传动机构设计 5. 使用寿命长滚珠是在淬硬的滚道上作滚动运动，磨损极小，长期使 用后仍能保持其精度，因而寿命长，且具有很高的可靠性。其寿命一 般比滑动丝杠要高5~6倍。 电一体化技术基础第二章机械系统设计 6. 不能自锁特别是垂直安装的丝杠，当运动 停止后，螺母将在重力 作用下下滑，故常需设置制动装置。 7.制造工艺复杂滚珠丝杠和螺母等零件加工精度、表面粗糙度要求高， 制造成本高。 由于滚珠丝杠副独特的性能而受到极高的评价，因而成为数控机 床、精密机械、各种省力机械设备及各种机电一体化产品中不可缺少 的传动机构
5．使用寿命长 滚珠是在淬硬的滚道上作滚动运动，磨损极小，长期使 用后仍能保持其精度，因而寿命长，且具有很高的可靠性。其寿命一 般比滑动丝杠要高5～6倍。 6．不能自锁 特别是垂直安装的丝杠，当运动 停止后，螺母将在重力 作用下下滑，故常需设 置制动装置。 7．制造工艺复杂 滚珠丝杠和螺母等零件加工精度、表面粗糙度要求高， 制造成本高。 由于滚珠丝杠副独特的性能而受到极高的评价，因而成为数控机 床、精密机械、各种省力机械设备及各种机电一体化产品中不可缺少 的传动机构。 第二节 传动机构设计