第十章曲线积分与曲面积分 第一节对弧长的曲线积分 教学目的:了解对弧长曲线积分的概念和性质,理解和掌握对弧长曲线积分的计 算法和应用 教学重点:弧长曲线积分的计算 教学难点:弧长曲线积分的计算 教学内容: 、对弧长曲线积分的概念与性质 1.曲线形构件质量 设一构件占xoy面内一段曲线弧L,端点为A,B,线密度p(x,y)连续 求构件质量M。 解(1)将L分割△(=12,…,n) (2)(x1,y2)∈△,△M≈p(x,y)△s (3)M≈∑p(x2y 图10-1-1 4)M=lim∑p(x,y)A=max(As,As2,…An} 2.定义L为xoy面内的一条光滑曲线弧,f(x,y)在L上有界,用M将L分成n小段AS, 任取一点(,m)∈AS(=12,3,n),作和∑f(51,AS,令 元=mx{As,As2,…,Asn},当λ→0时,lim∑f(5,)S存在,称此极限值为 f(x,y)在L上对弧长的曲线积分(第一类曲线积分)记为 f(x,y)=lim∑f(5,nS 注意:(1)若曲线封闭,积分号中f(x,y)ds
第十章 曲线积分与曲面积分 第一节 对弧长的曲线积分 教学目的:了解对弧长曲线积分的概念和性质,理解和掌握对弧长曲线积分的计 算法和应用 教学重点:弧长曲线积分的计算 教学难点:弧长曲线积分的计算 教学内容: 一、对弧长曲线积分的概念与性质 1. 曲线形构件质量 设一构件占 xoy 面内一段曲线弧 L ,端点为 A, B ,线密度 (x, y) 连续 求构件质量 M 。 解(1)将 L 分割 i s (i =1,2, ,n) (2) ( , ) i i x y i s , Mi i i i (x , y )s (3) ( ) i n i i i M x y s =1 , 图 10-1-1 (4) 0 1 lim ( , ) n i i i i M x y s → = = max{ , , , } 1 2 n = s s s 2.定义 L 为 xoy 面内的一条光滑曲线弧, f (x, y) 在 L 上有界,用 Mi 将 L 分成 n 小段 i S , 任取一点 i i Si ( , ) (i n =1,2,3..., ) , 作和 i n i f i i S =1 ( , ) ,令 max{ , , , } 1 2 n = s s s ,当 → 0 时, 0 1 lim ( , ) n i i i i f S → = 存在,称此极限值为 f (x, y) 在 L 上对弧长的曲线积分(第一类曲线积分)记为 = f x y ds L ( , ) 0 1 lim ( , ) n i i i i f S → = 注意:(1)若曲线封闭,积分号 f (x, y)ds A o x y B
(2)若f(x,y)连续,则[f(x,y)存在,其结果为一常数 (3)几何意义f(x,y)=1,则」f(x,y)=L(L为弧长) (4)物理意义M=p(x,yk 5)此定义可推广到空间曲线「(x=ym∑/(5,n,AS (6)将平面薄片重心、转动惯量推广到曲线弧上 「mds 重心:x=上 转动惯量:1,=yxy),,= Jxp(x,y)ds,1=J(x2+y2)p(xy (7)若规定L的方向是由A指向B,由B指向A为负方向,但[f(x,y)k与L的方向 无关 3.对弧长曲线积分的性质 a:设L=L2+L2,则(xy)-∫(x,y+/(xy h:J[(x,y)g(x-(xy士∫8(xy) c: kf(x,yds=k f(,yds 二、对弧长曲线积分的计算 =(1) 定理设∫(x,y)在弧L上有定义且连续,L方程 y=y(1) (a≤t≤B),(1)2v(t) 在[a,月上具有一阶连续导数,且o2()+v2()≠0,则曲线积分∫f(xyk存在,且 f(x,y)x=几(,()2(o)+g2()d 说明:从定理可以看出 (1)计算时将参数式代入f(x,y),d=yp"(1)+q"(1)d,在[a,上计算定积 分 (2)注意:下限a一定要小于上限B,a<B(∵AS恒大于零,∴△12>0) (3)L:y=9(x,a≤x≤b时,∫(xyx-广x9(x小+() 同理L:x=0),cy≤d时,∫(xyb=几0y1+(d
(2)若 f (x, y) 连续,则 f x y ds L ( , ) 存在,其结果为一常数. (3)几何意义 f (x, y) =1,则 f x y ds L ( , ) =L(L 为弧长) (4)物理意义 M= x y ds L ( , ) (5)此定义可推广到空间曲线 f x z y ds ( , , ) = 0 1 lim ( , , ) n i i i i i f S → = (6)将平面薄片重心、转动惯量推广到曲线弧上 重心: M xds x L = , M yds y L = , M zds z L = 。 转动惯量: = L I x y (x, y)ds 2 , = L I y x (x, y)ds 2 , = + L I o (x y ) (x, y)ds 2 2 (7)若规定 L 的方向是由 A 指向 B,由 B 指向 A 为负方向,但 f x y ds L ( , ) 与 L 的方向 无关 3.对弧长曲线积分的性质 a:设 L = L1 + L2 ,则 f x y ds L ( , ) = f x y ds L 1 ( , ) + f x y ds L 2 ( , ) b: f x y g x y ds L [ ( , ) ( , ]) = f x y ds L ( , ) ( , ) L g x y ds c: kf x y ds L ( , ) = k f x y ds L ( , ) 。 二、对弧长曲线积分的计算 定理 设 f (x, y) 在弧 L 上有定义且连续, L 方程 = = ( ) ( ) y t x t ( t ), (t), (t) 在 [,] 上具有一阶连续导数,且 ( ) ( ) 0 2 2 t + t ,则曲线积分 f x y ds L ( , ) 存在,且 f x y ds L ( , ) = + L f [ (t), (t)] (t) (t)dt 2 2 。 说明:从定理可以看出 (1) 计算时将参数式代入 f (x, y) , ds (t) (t)dt 2 2 = + ,在 [,] 上计算定积 分。 (2) 注意:下限 一定要小于上限 , < (∵ i S 恒大于零,∴ i t >0) (3) L : y = (x), a x b 时, f x y ds L ( , ) = f x x x dx b a 2 [ ,( )] 1+[( )] 同理 L : x = ( y),c y d 时, f x y ds L ( , ) = f y y y dy d c 2 [( ), ] 1+[( )]
(4)空间曲线P:x=p(t),y=v(1),=(t) ∫八(xy=1O.m(0N"(0)+v2(+(dh 例1计算曲线积分,其中L是第一象限内从点4(01)到点BL0)的单位圆弧 解(I)L:y=√1-x 0≤x≤1 dx=1 图10-1-2 (V)若是IⅣ象限从A(O1)到B(2 )的单位圆弧 (1) ∫D=jp+jp 图10-1-3 (2)若L:x= (2s1)d=,1+ Jwd=」9J1-y dv= (3)L:x=cost,y=snt--≤t≤ ds= v(sin ()+cos tdt =dt 帖m=mh-厂 2 例2计算 dsL:r=ab=0=所围成的边界 解L=OA+AB+BO在O4上y=0,0≤x≤ads=at
(4) 空间曲线 P : x = (t) , y = (t), z = (t) , f x y ds P ( , ) = f[ (t), (t), (t)] (t) (t) (t)dt 2 2 2 + + 例 1 计算曲线积分 yds L ,其中 L 是第一象限内从点 A(0,1) 到点 B(1,0) 的单位圆弧 解 (Ⅰ) L : 2 y = 1− x 0 x 1 2 2 2 1 1 1 x dx dx x x ds − = − = + ∴ yds L = 1 1 1 1 2 0 1 0 2 = = − − dx x dx x 图 10-1-2 (Ⅱ) 若 L 是ⅠⅣ象限从 A(0,1) 到 ) 2 3 , 2 1 B'( − 的单位圆弧 (1) yds L = y ds AB + yds BB = 2 1 0 2 1 1 x dx x − − + 2 1 2 1 2 1 1 x dx x − − = 1 0 dx + 1 2 1 dx = 2 3 图 10-1-3 (2) 若 L : 2 x = 1− y ( 1 2 3 − y ) 2 2 2 1 1 1 y dy dy y y ds − = − = + yds L = dy y y − − 1 2 3 2 1 = dy y y − − − 0 2 3 2 1 + dy y y − 1 0 2 1 2 3 = (3) L : x = cost , y = sin t 3 2 − t , ds = − t + tdt = dt 2 2 ( sin ) cos yds L = − 2 3 sin t dt = − 2 0 sin tdt − 0 3 sin tdt 2 3 = 例 2 计算 + L x y e ds 2 2 L : r = a = 0 4 = 所围成的边界 解 L = OA + AB+ BO 在 OA 上 y = 0 ,0 x a ds = dx o A y x B o x y A B B
ds= edx 在AB上 0≤b≤d=ab 图10-1-4 在OB上 s…"ad=Ce2xhk=c"-1 丌a 例3计算f√x+yL:x2+y2=a 0s6 L:r=acos(-x≤≤x y=rsn 6 x2+y2=r=acos, ds=acos)+(asin 0) de=ads f, Vr2+y ds=Eacos8-ade=asin 0/2=2a? 图10-1-5 或 0≤6≤2丌√x2+ √1+cs d0=2a y 例4xdL:y=xy=x2围成区域的整个边界 解L=O4+OA交点 y=x (00)(1,1) 2ax+[x√1+4x2tx 图10-1-6
+ OA x y e ds 2 2 = 1 0 = − a a x e dx e 在 AB 上 r = a 4 0 ds = adx + AB x y e ds 2 2 = = 4 0 e ad a a e a 4 图 10-1-4 在 OB 上 y = x ds = 2dx x y 2x 2 2 + = + OB x y e ds 2 2 = 2 1 2 2 0 2 = − a a x e xdx e ∴ + L x y e ds 2 2 = 2( −1) a e + a e a 4 例 3 计算 + L x y ds 2 2 L : x + y = ax 2 2 解 = = sin cos y r x r L : r = acos ) 2 2 ( − cos 2 2 x + y = r = a , ds = (a ) + (− a ) d = ads 2 2 cos sin ∴ + L x y ds 2 2 = − 2 2 cos a ad = 2 2 2 sin − a = 2 2a 图 10-1-5 或 = = + sin . 2 cos , 2 2 a y a a x 0 2 + = 2 2 x y 1 cos 2 + a d a a ds 2 2 sin ) 2 sin ) ( 2 = (− + = d a 2 ∴ + L x y ds 2 2 = d a a 2 1 cos 2 2 0 + = 2 0 2 2 cos 2 d a = 2 2a 例 4 L xds L : y = x 2 y = x 围成区域的整个边界 解 L = OA + OA 交点 = = 2 y x y x (0,0) (1,1) L xds = OA xds + OA xds= 1 0 x 2dx + + 1 0 2 x 1 4x dx 图 10-1-6 o x y B A o y x a o x y A
(√+4x2) 小结 1.对弧长曲线积分的概念和性质, 2.对弧长曲线积分的计算法和应用 作业 作业卡p30-31
= 1 0 2 2 2 x + 1 0 2 3 ( 1 4 ) 3 2 8 1 + x = 2 2 + (5 5 1) 12 1 − 小结 1.对弧长曲线积分的概念和性质, 2.对弧长曲线积分的计算法和应用 作业 作业卡 p30-31