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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2016）具有仿生起落架机构的无人机
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2016）一种翅翼可主动变形的多自由度微型扑翼飞行器
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2016）一种基于鸽群优化的四旋翼无人机显式预测控制方法
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2015）高仿生飞鸟类智能飞行玩具
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