上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2014）一种离子聚合物金属复合物驱动的仿生蜻蜓扑翼机器人 CN204078070U
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2014）一种微型仿昆虫双旋转扑翼飞行器 CN104369864A
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2014）一种微型仿昆虫双扑翼飞行器 CN104386252A
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2013）一种单一原动件扑翼飞行机器人空间机构 CN103224025B
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2012）仿乌贼飞行机器人 CN102910289A
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2012）一种双翼式微型仿生扑翼机 CN102862677A
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2011）基于柔性铰链的电磁驱动式扑翼微飞行器 CN102328744A
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2011）一种微型扑翼机的机翼 CN102501972B
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2011）一种复合扑动的扑翼飞行器 CN102249001A
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2011）一种仿鸟人力扑翼飞行的翅膀骨架与人力传动装置 CN202244083U
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