§5-1 概述 1、研究的目的和内容 2、机械运转的三个阶段 3、转动副中的摩擦和自锁 §5-2 机械运动方程式 1、建模方法—等效动力学模型 2、等效动力学模型的建立 3、等效动力学模型的一般表达式 4、求解

§4-1 机构力分析的任务、目的和方法 1、作用在机械上的力 2、机构力分析的任务和目的 §4-2 运动副中的摩擦和自锁 1、移动副中的摩擦和自锁 2、螺旋副中的摩擦和自锁 3、转动副中的摩擦和自锁

§3-1 机构运动分析的目的和方法 §3-2 用速度瞬心法对机构进行速度分析

1、机构自由度的概念 2、平面机构自由度的定义及计算公式 3、自由度计算实例 4、机构具有确定运动的条件 5、平面机构自由度计算时的注意事项

2.1 机构的组成 2.2 平面机构运动简图 1、机构运动简图的概念 2、构件和运动副的符号表示 3、机构运动简图的绘制步骤 4、举例

§1-1 研究对象 §1-2 研究内容 §1-3 学习目的 §1-4 学习方法 §1-4 发展动向

《机械原理》课程教学大纲 Curriculum design of mechanical principles（课程设计）

《机械原理》课程教学育人双大纲 Theory of Machines and Mechanisms

《机械原理》课程教学大纲 Theory of Machines and Mechanisms

第一章、化工实验数据处理.4 第二章、实验内容. 11 实验一、普通精馏实验.11 实验二、反应精馏实验 . 16 实验三、流化床反应器特性测定.20 实验四、喷雾干燥实验 . 23 实验五、反渗透膜分离技术制备超纯水实验. 29 实验六、气液平衡数据的测定. 32 实验七、固定床催化反应实验. 35 实验八、一氧化碳变换反应试验 . 40 实验九、脉冲式微型催化反应. 45 实验十、苯液相加氢制环己烷 . 49 实验十一、乙苯脱氢气固相催化反应. 52