第一章 绪论 第二章 精度指标与误差传播 第三章 平差最小二乘模型与最小二乘原理 第四章 条件平差 第五章 间接平差 第六章 附有参数的条件平差 第七章 附有限制条件的间接平差 第八章 概括平差函数模型 第九章 误差椭圆

2.1 引言 2.2 系统的微分方程 2.3 传递函数 2.4 结构图 2.5 信号流图 2.6 小结

3.1 引言 3.2 测试输入信号与时域性能指标 3.3 一阶系统的时域分析 3.4 二阶系统的时域分析 3.5 高阶系统的时域分析 3.6 稳态误差分析 3.7 基本控制规律的时域分析

3.1 引言 3.2 反馈控制系统的结构及其传递函数 3.3 闭环系统的稳定性 3.4 反馈控制系统的特性 3.5 复杂反馈控制系统的基本结构及其特性

1.1 引言 1.2 自动控制的基本原理 1.3 反馈控制系统的组成 1.4 控制系统的分类 1.5 控制系统应用实例三则 1.6 控制系统的设计概述 1.7 本书内容安排 1.8 小结

第一章 自动控制的一般概念 第二章 控制系统的数学模型 第三章 线性系统的时域分析法 第四章 线性系统的根轨迹法 第五章 线性系统的频域分析法 第六章 线性系统的校正方法 第七章 线性离散系统分析

第一节 概述 第二节 明渠水流的流态及其判别 第三节 临界底坡、缓坡与陡坡 第四节 明渠水流两种流态的转换— 水跃与水跌 第五节 明渠恒定非均匀渐变流基本方程 第六节 棱柱形明渠渐变流水面曲线的形状分析 第七节 明渠渐变流水面曲线计算

第一节 堰流的分类及水力计算基本公式 第二节 薄壁堰流的水力 第三节 实用堰流的水力计算 第四节 宽顶堰 第五节 闸孔出流的水力计算 第六节 小桥孔径计算

第一节 概述 第二节 明渠均匀流特性及其产生条件 第三节 明渠均匀流的计算公式 第四节 水力最优断面与实用经济断面 第五节 明渠均匀流水力计算中的粗糙系数与允许流速 第六节 明渠均匀流的水力计算 第八节 U形与圆形断面渠道正常水深的迭代计算

第一节 渗流的基本概念 第二节 渗流的基本定律——达西定律 Q 第三节 恒定无压均匀渗流和非均匀渐变渗流 第三节 地下水明槽渐变流 第四节 井的渗流 第五节 渗流的基本方程式