1-1、自动控制的基本原理 1-2、自动控制系统示例 1-3 自动控制系统的分类 1-4 对自动控制系统的基本要求

3-5 线性系统的稳定性分析 3-6 线性系统稳态误差的计算

2-2 控制系统的时域数学模型 2-3 控制系统的复数域数学模型 2-4 控制系统的结构图 2-5 控制系统的信号流图

烟台理工学院：《自动控制原理 Automatic Control Theory》课程教学资源（课件讲稿）第二章 控制系统的数学模型（拉氏变换）

3-1 系统时间响应的性能指标 3-2 一阶系统的时域分析 3-3 二阶系统的时域分析 3-4 高阶系统的时域分析

4-1 根轨迹法的基本概念 4-2 绘制根轨迹的基本法则 4-3 广义根轨迹法

5.1 频率特性 5.2 典型环节与开环系统频率特性

5-3 频域稳定判据

5-4 频域稳定裕度 5-5 闭环系统频域性能指标

6-1 系统的设计与校正问题 6-2 串联校正 6-3 反馈校正 6-4 复合校正