节点P在每个齿轮运动平面上的轨迹为该齿轮的瞬舜心线，称为节曲线。若传动比是变化的，轨迹一般是两条非圆曲线称为非圆齿轮。若为定传动比，则P点固定，轨迹为圆，称为节园。齿廓齿合基本定律：在齿合的任一瞬舜时，两轮齿廓曲线在相应接触点的公法线必须通过按给定传动比确定的该瞬时的节点。（平面齿轮机构轮齿齿廓正确齿合的基本条件）
节点P在每个齿轮运动平面上的轨迹为该 齿轮的瞬心线,称为节曲线。 若传动比是变化的，轨迹一般是两条非 圆曲线称为非圆齿轮。 若为定传动比，则P点固定，轨迹为圆， 称为节园。 齿廓啮合基本定律： 在啮合的任一瞬时，两轮齿廓曲线在相 应接触点的公法线必须通过按给定传动 比确定的该瞬时的节点。 （平面齿轮机构轮齿齿廓正确啮合的基本 条件）
定传动比齿合：在任一瞬时。两轮齿廓曲线在相应接触点的公法线必须通过按给定传动比确定的固定节点节圆上为纯滚动，传动比为：O,P-2=C@iQ -i2 =O,Pri022P2凡能满足齿廓齿合基本定律的一对理论上有无穷齿廓称为共轭齿廓。多对共轭齿廓。其中以渐开线齿廓应用最广
凡能满足齿廓啮合基本定律的一对 齿廓称为共轭齿廓， 理论上有无穷 多对共轭齿廓，其中以渐开线齿廓应 用最广。 定传动比啮合： 在任一瞬时，两轮齿廓曲线在相 应接触点的公法线必须通过按给定 传动比确定的固定节点。 节圆上为纯滚动，传动比为： C r r O P O P i = = = = = 1 2 1 2 2 1 2 1 1 2
共轭齿及其求法二、凡能满足齿廓齿合基本定律的一对齿廓称为理论上有无共轭齿廓。穷多对共轭齿廓。其中以渐开线齿廓应用最广g21 包络法
1 包络法 凡能满足齿廓啮合基 本定律的一对齿廓称为 共轭齿廓， 理论上有无 穷多对共轭齿廓，其中 以渐开线齿廓应用最广。 二、共轭齿廓及其求法
K发生线85-3渐开线及渐开线齿廓渐开线1.渐开线的形成Ko渐开线直齿圆柱齿轮齿面的形成渐开线kok0u的展角Yb基圆基固柱当直线沿一圆周作相切纯滚动时。直线上任一点的轨迹kk,称为该圆的渐开线
1.渐开线的形成 当直线沿一圆周作相切纯滚动时，直线 上任一点的轨迹k0k，称为该圆的渐开线。 K0 K N 发生线 k O 基圆 rb § 5-3渐开线及渐开线齿廓
2.渐开线的性质发生线(1) NK= NK.K(2)渐开线上任意一点的法线必dk切于基圆，切于基圆的直线渐开线必为渐开线上某点的法线。RTrk与基圆的切点N为渐开线在Kok点的曲率中心，而线段NKNPsp渐开线kok是渐开线在点k处的曲率半径。dk0的展角（3）渐开线齿廓各点具有不同的C压力角，点K离基圆中心OL NOK=愈远，压力角愈大。dkbcOSαkh
N 发生线 K0 K O 基圆 k (2) 渐开线上任意一点的法线必 切于基圆，切于基圆的直线 必为渐开线上某点的法线。 与基圆的切点Ｎ为渐开线在 ｋ点的曲率中心，而线段NK 是渐开线在点ｋ处的曲率半径。 Pk Vk k k 2.渐开线的性质 (1)NK = N K0 rb 渐开线上点Ｋ的压力角 在不考虑摩擦力、重力和惯性 力的条件下，一对齿廓相互啮合时， 齿轮上接触点Ｋ所受到的正压力方 向与受力点速度方向之间所夹的锐 角，称为齿轮齿廓在该点的压力角。 NOK= k k b k r r cos = (３)渐开线齿廓各点具有不同的 压力角，点Ｋ离基圆中心Ｏ 愈远，压力角愈大。 rk