S4-2摩擦角和自锁现象ELE1摩擦角FR全约束力0≤Pmax物体处于临界平衡状态时，全约束力和法线间的夹角：max-摩擦角rFmexf,FN=ftanpyFNFN摩擦角的正切等于静滑动摩擦系数O≤≤摩擦锥（角）
1 摩擦角 FRA 全约束力 物体处于临界平衡状态时， 全约束力和法线间的夹角：φmax ——摩擦角φf f tan s = f FN Fmax = N s N F f F = 摩擦角的正切等于静滑动摩擦系数． 摩擦锥（角） 0 f 0≤φ ≤ φmax §4-2 摩擦角和自锁现象
2自锁现象中HF
2 自锁现象