■香农(Shannon)采样定理 |F*(j⊙)川 W(jo) 个不N 为了使信号得到很好的复现，采样频率应大于 等于原始信号最大频率的二倍，即 0,≥20max 2023724 北科大信息工程学院自动化 16
2023/7/24 北科大 信息工程学院 自动化 16 为了使信号得到很好的复现，采样频率应大于 等于原始信号最大频率的二倍，即 max 2 s ◼香农（Shannon）采样定理
C.Shannon(1916-2001),毕业 于麻省理工学院数学系，贝尔实验 室研究员及麻省理工学院电机系教 授。早市曾跟随V.Bush参与模拟 计算机的研究并提出续电器路逻辑 自动化理(1938)。二战期间在参加 Bode领导的火炮控制系统研究过 程中发表了著名《通信的数字理 论》，从而奠定了信息的基础 (1948),被誉为信息论之父。 C.E.Shannon 1956年回到MIT任职电子工程系 教授。 2023724 北科大信息工程学院自动化 17
2023/7/24 北科大 信息工程学院 自动化 17 C. Shannon(1916-2001)，毕业 于麻省理工学院数学系，贝尔实验 室研究员及麻省理工学院电机系教 授。早市曾跟随 V. Bush 参与模拟 计算机的研究并提出续电器路逻辑 自动化理(1938)。二战期间在参加 Bode 领导的火炮控制系统研究过 程中发表了著名《通信的数字理 论》，从而奠定了信息的基础 (1948)，被誉为信息论之父。 1956年回到MIT任职电子工程系 教授
理想滤波器的滤波特性为： o1-08 其频率特性如图2-4 tG(jo外 0. 0 2 2 图2-4理想滤波器的频率特性 2023/7/24 北科大信息工程学院自动化 18
2023/7/24 北科大 信息工程学院 自动化 18 理想滤波器的滤波特性为 ： G( j) = 1 0 / 2 s / 2 s 其频率特性如图2-4 G j ( ) 2 s 2 s − 图2-4 理想滤波器的频率特性
从时域性能指标来看，随动系统的采样角频率可近 似取为： 0。=10ω 由于T=2π/所以采样周期可按下式选取： T= π1 5 0。 采样周期T可通过单位接跃响应的上升时间t或调节 时间t按下列经验公式选取： T 10 1 或者 T 4( 2023/7/24 北科大信息工程学院自动化 19
2023/7/24 北科大 信息工程学院 自动化 19 从时域性能指标来看，随动系统的采样角频率可近 似取为: s =10c 由于 T = 2 ，所以采样周期可按下式选取： s c T 1 5 = 采样周期T可通过单位接跃响应的上升时间tr或调节 时间ts按下列经验公式选取： r T t 10 1 = 或者 s T t 40 1 =
8.3采样信号保持器 一、零阶保持器 二、一阶保持器 2023/7/24 北科大信息工程学院自动化 20
2023/7/24 北科大 信息工程学院 自动化 20 8.3 采样信号保持器 一、零阶保持器 二、一阶保持器