京升我么学 第八章线性高散控制系统 Linear Discrete-Time Control Systems 采样控制系统 (Sampled-Data Control Systems) 2023/7/24 北科大信息工程学院自动化 7
2023/7/24 北科大 信息工程学院 自动化 1 采样控制系统 （Sampled-Data Control Systems） 第八章 线性离散控制系统 Linear Discrete-Time Control Systems
8.1采样控制 8.2采样过程和采样定理 8.3信号恢复 8.4Z变换理论及线性差分方程求解 8.5脉冲传递函数 8.6采样系统的稳定性分析 8.7采样系统的稳态误差 8.8采样系统的暂态特性分析 8.9离散系统的状态空间描述 2023/7/24 北科大信息工程学院自动化 2
2023/7/24 北科大 信息工程学院 自动化 2 8.1 采样控制 8.2 采样过程和采样定理 8.3 信号恢复 8.4 Z变换理论及线性差分方程求解 8.5 脉冲传递函数 8.6 采样系统的稳定性分析 8.7 采样系统的稳态误差 8.8 采样系统的暂态特性分析 8.9 离散系统的状态空间描述
愈块充升技名学 ■自动控制系统按信号形红式划分可分为以 下三种类型： 口连续控制系统，见图(a) 口采样控制系统，见图(b) 口数字控制系统，见图(c) x() e(1) u(t) xe(t) D(s) W(s) 图(a) 2023/7/24 北科大信息工程学院自动化 3
2023/7/24 北科大 信息工程学院 自动化 3 ◼ 自动控制系统按信号形式划分可分为以 下三种类型： 连续控制系统，见图（a） 采样控制系统，见图（b） 数字控制系统，见图（c） 图（a）
愈牡充升拉名学 xr(t) e(t) u*(t) u(1) xc(f) D(z) ZOH W(s) e*(t) 图(b) e(1) e*(R) *(k) u(1) Xc(t) A/D D(z) D/A W(s) 图(c) 20237124 北科大信息工程学院自动化 4
2023/7/24 北科大 信息工程学院 自动化 4 图（c） 图（b）
额出京升热么学 Ln-onsityc ■采样系统的特点 口在连续系统中的一处或几处设置采样开关， 对被控对象进行断续控制； 口通常采样周期远小于被控对象的时间常； 口采样开关合上的时间远小于断开的时间； 口采样周期通常是相同的。 2023/7/24 北科大信息工程学院自动化 5
2023/7/24 北科大 信息工程学院 自动化 5 ◼ 采样系统的特点 在连续系统中的一处或几处设置采样开关， 对被控对象进行断续控制； 通常采样周期远小于被控对象的时间常； 采样开关合上的时间远小于断开的时间； 采样周期通常是相同的