1、绪论 1.1课程介绍 1.2自动控制理论与技术的产生与发展 1.3控制象统的基本概念 1.4控制条统的组成和基本环节 1.5自动控制系统的分类 1.6自动控制象统基本要求 2023年7月24日4时47分 5 北京料技大学自动化学院控制系
2023年7月24日4时47分 5 1、绪论 1.1 课程介绍 1.2 自动控制理论与技术的产生与发展 1.3 控制系统的基本概念 1.4 控制系统的组成和基本环节 1.5 自动控制系统的分类 1.6 自动控制系统基本要求 北京科技大学自动化学院控制系
本章学习要点 寒 >了解自动控制的起源和发展； >了解闭环控制系统的组成和基本环节； >了解反馈控制的工作原理； >掌握反馈控制系统的基本要求； >学会分析自动控制条统的类型及本质特征。 ⊙返回 2023年7月24日4时47分 北京料技大学自动化学院控制系 6
2023年7月24日4时47分 6 本章学习要点 ➢了解自动控制的起源和发展； ➢了解闭环控制系统的组成和基本环节； ➢了解反馈控制的工作原理； ➢掌握反馈控制系统的基本要求； ➢学会分析自动控制系统的类型及本质特征。 北京科技大学自动化学院控制系
课程介绍 ·自动控制原理是一门技术基础课，研究系统数学 模型的建立、分析与设计。 ·自动控制是人类在认识世界和发明创新的过程中 发展起来的一门重要的科学技术。依靠它，人类 可以从笨重、重复性的劳动中解放出来，从事更 富创造性的工作。 ·自动化技术是当代发展迅速，应用广泛，最引人 瞩目的高技术之一，是推动新的技术革命和新的 产业苹命的关键技术。 2023年7月24日4时47分 北京料技大学自动化学院控制系 7
2023年7月24日4时47分 7 课程介绍 • 自动控制原理是一门技术基础课，研究系统数学 模型的建立、分析与设计。 • 自动控制是人类在认识世界和发明创新的过程中 发展起来的一门重要的科学技术。依靠它，人类 可以从笨重、重复性的劳动中解放出来，从事更 富创造性的工作。 • 自动化技术是当代发展迅速，应用广泛，最引人 瞩目的高技术之一，是推动新的技术革命和新的 产业革命的关键技术。 北京科技大学自动化学院控制系
控制技术的应用 军事领域民用领域 控制理论研究问题 讨论控制系统的一般规律一分析 设计合理的自动控制系统 —综合 2023年7月24日4时47分 北京料技大学自动化学院控制系 cP
2023年7月24日4时47分 8 控制技术的应用 军事领域 → 民用领域 控制理论研究问题 讨论控制系统的一般规律——分析 设计合理的自动控制系统——综合 北京科技大学自动化学院控制系
经典控制理论 现代控制理论 数学工具： 数学工具： 时城分析法 传递函数 状态空间法 频率分析法 图表 频率域分析方法 根轨迹分析法 分析 研究对象： 研究对象： MIMO象统 非线性条统 S1SO条统 2023年7月24日4时47分 北京料技大学自动化学院控制系 ⑤返回
2023年7月24日4时47分 9 经典控制理论 研究对象： SISO系统 数学工具： 时域分析法 传递函数 频率分析法 图表 根轨迹分析法 分析 现代控制理论 研究对象： MIMO系统 非线性系统 …… 数学工具： 状态空间法 频率域分析方法 北京科技大学自动化学院控制系