1 (2)F(S)= s(s2+2s+2) s(s+1-j)(s+1+j) 分母有三个根0，-1+j,-1-j F)= Ki+Knt K2 ss+1-j s+1+j =6m+22 1 2 K21=1(s0s+1-j训1+=- ∠135° 2(1+j) 22 K2=1s)s+1+j训，=1=- 1 21-j) 原函数 )+21 1 i40=2+2K,ecos(am+8)=2+2 ec0s(t+135) V2 16
2.D(s)=0有重根 若D(s)=O具有相等的实根，则D(s)中应含有(s-p1) 的因式。设n=3,F(s)表示为 F(S)= (s-p)月 P1为D(S)=0的三重根，确定KK12K13。 (1)把K,单独分离出来 F(S)s-p1)3=(S-p1)2KB+(S-p1)K2+K1 K1=(s-p,)3F(s川s=A 17
2.Ds)=0有重根 若D(S)=0具有相等的实根，则Ds)中应含有(s-p1)” 的因式。设n=3,F(s)表示为 Fs)= (s-p)3'(s-p)2s-p P1为D(S)=0的三重根，确定K1、K12、K13 (1)把K,单独分离出来 F(S)s-P1)3=(s-p1)'K3+(S-p1)K2+KI K1=I(s-p)3Fs川sn
K十K2+K13 2)把K单独分离出来，F)=-P+-P+-n (s-P1)3F(S)=(s-p1)2K13+(S-P1)K12+K1u 对式子中s进行一次求导， 会Is-AFSI=24s-A,+人 同理： K。-i品s-Arrs训
规律： F(S)= K一+ K1=I(s-p)3F(s川s= 场